HIPROBOT
B2
Unitree
Tehnički podaci
- Visina
- 645 mm
- Težina
- ~60 kg
- Nosivost
- >40 kg
- Brzina
- do 6 m/s
- Moment zgloba
- ~360 N·m
- Uspon
- >45°
Unitree B2
Više o modelu
Unitree B2 industrijski je četveronožni robot za pregled, logistiku i intervencijske zadatke. Stojeći mjeri približno 1098 × 450 × 645 mm, ležeći 880 × 460 × 330 mm, s baterijom teži oko 60 kg. Prema tablici proizvođača kreće se brzinom iznad 6 m/s, skače više od 1,6 m, prelazi prepreke do 40 cm i uspinje se uz nagibe strmije od 45°.
Zglobovi daju do oko 360 N·m momenta, 170 % više od prethodne generacije. Stojeći nosi više od 120 kg, u hodu preko 40 kg. Baterija od 45 Ah (2250 Wh) pri 58 V daje 4–6 sati rada: bez tereta više od 5 sati hoda i preko 20 km, s 20 kg tereta više od 4 sata i 15 km.
Zamjena baterije je brza, dostupno je i automatsko punjenje; opcijski se nogama dodaju kotači. Snimke i fotografije vlasništvo su proizvođača.
Uz stepenice, i kad ga ometaju
Uspon dugim kamenim stepenicama nastavlja se i kada robota tijekom hoda užetom vuku natrag, ravnotežu drži bez zaustavljanja. Neprekidno premošćuje stepenice visine 20–25 cm, prema tablici proizvođača i nekoliko desetina metara složenih stepenica. Upravo sposobnost da izdrži vanjsku smetnju i nastavi zadatak razlikuje industrijski stroj od demonstracijskoga: obilazak se ne prekida zato što je netko ili nešto udarilo u njega.
Preko prepreka, ne oko njih
Prema tablici proizvođača B2 prelazi prepreke do 40 cm visine i skače više od 1,6 m, gomilu greda koja bi zaustavila vozilo na kotačima prehoda po vrhu. Svaka noga nosi zglobove s oko 360 N·m momenta, zato tijelo i na nestabilnoj podlozi zadržava smjer i visinu. Sposobnosti kretanja proizvođač opisuje kao dvo- do trostruke u odnosu na postojeće četveronošce svoje klase: više nosivosti, više izdržljivosti i veća brzina istodobno.
Stabilnost na skliskom i neravnom
Tlo posuto korama i drvena motka preko puta: korak se prilagođava usput, bez da robot padne. Stopala pri svakom dotiku očitavaju podlogu, zato sklisko i neravno tlo obrađuje isto kao i čisto: brzinu prilagođava, smjer ne gubi. Istu stabilnost proizvođač navodi na mokrim i raskvašenim površinama, što je za obilaske u stvarnim pogonima češća prepreka od stepenica.
Nosivost i izdržljivost
Stojeći izdrži više od 120 kg, u hodu nosi preko 40 kg; bez tereta hoda više od 5 sati i prehoda preko 20 km, s 20 kg tereta više od 4 sata i 15 km. Baterija od 45 Ah (2250 Wh) pri 58 V mijenja se bez alata, opcijski je dostupna postaja za automatsko punjenje, a obilasci mogu trajati 24 sata dnevno. Za razvoj su dostupni glavni računalo i otvorena sučelja na koja korisnik veže vlastitu opremu i programsku logiku.
Pregledi u industrijskom okruženju
Tamna hala s rezervoarima: okruženje kojemu je B2 namijenjen: redovni obilasci tamo kamo čovjeka ne šaljete svaki dan. Na hrbat prima opremu za pregled: 32-linijski lidar automobilske klase, dubinsku i optičku kameru visoke razlučivosti, po potrebi infracrvenu za termografiju. Proizvođač među primjenama navodi elektrane, industrijske pogone, gradilišta i intervencije: svugdje tamo obilazak ide po prethodno naučenoj ruti, uz zapažanje okoline u stvarnom vremenu.
Dugi obilasci
Dugi putevi njegov su teren: bez tereta prelazi više od 20 km.
Skok preko prepreke
Skok dulji od 1,6 m, prema tablici proizvođača.
Najbrži u svojoj klasi
Najbrži industrijski četveronožac: preko 6 m/s.
Prianjanje na skliskom
Korak se prilagođava ljuskama i motki preko puta.
Stepenice u pogonu
Metalne stepenice industrijskog pogona, bez prilagodbi okoline.