B2-W

Unitree

Tehnički podaci

Visina: 758 mm
Težina: ~85 kg
Nosivost: >40 kg
Brzina: do 15 km/h
Uspon: >45°
Autonomija: do 30 km

Unitree B2-W

Više o modelu

Unitree B2-W kolna je izvedba modela B2: na krajevima nogu su umjesto stopala kotači promjera 225 mm koji dosežu 50 rad/s i 40 N·m momenta. Stojeći mjeri približno 1098 × 550 × 758 mm, ležeći 950 × 550 × 450 mm, a s baterijom teži oko 85 kg.

Po utvrđenoj podlozi dostiže do 15 km/h; s baterijom većom od 2 kWh (58 V) prevozi do približno 30 km bez tereta odnosno 25 km s 40 kg tereta. Stojeći izdrži 120 kg, tijekom vožnje nosi više od 40 kg. Neprekidno premošćuje stepenice visine 20–25 cm, preko rubova viših od 40 cm prelazi u prednjem smjeru, uspinje se preko 45°.

Radi od −20 do 55 °C pri zaštiti IP67. Upravljaju ga Intel Core i5 (funkcije platforme) i i7 (razvoj); opcijski do tri računala, uključujući Orin NX. Snimke i fotografije vlasništvo su proizvođača.

Robot B2-W uz obalu se uspinje na zadnje kotače i prelazi preko ležećeg debla

Ravnoteža na dva kotača

Uspon na zadnje kotače i vožnja preko ležećeg debla: noge kotačima dodaju ono što podvozje samo ne može. Svaki kotač sjedi na kraju potpuno pokretljive noge, pa robot visinu i nagib tijela prilagođava tijekom vožnje: podvozje se podigne preko prepreke koja bi vozilo s krutom osi zaustavila. Prijelaz između vožnje i hoda ne zahtijeva zastoj, a oblik tijela ostaje jednak izvedbi B2, uključujući nosače za opremu na leđima.

Robot B2-W stoji na zadnjim kotačima uz obalu

Kotači s ravnotežom nogu

Kotač promjera 225 mm dostiže 50 rad/s i 40 N·m momenta. Budući da su kotači na potpuno pokretljivim nogama, robot se uspinje i na dva kotača te prelazi prepreku koja bi četverokotačno podvozje zaustavila, a u prednjem smjeru prelazi rubove do 40 cm. Vožnja i hod izmjenjuju se bez zastoja, pa brzina na tvrdoj podlozi ne ide na račun prohodnosti na terenu.

Robot B2-W vozi preko mokrih stijena uz vodopad i po pjeskovitoj uzbrdici

Preko stijena i vode

Mokre stijene uz vodopad i pjeskovita uzbrdica: kotači voze, noge usput izravnavaju. Zaštita IP67 znači da voda i prašina u kućište ne ulaze, a radno područje od −20 do 55 °C pokriva i zimski teren i vrućinu uz industrijsku opremu. Upravo ta kombinacija (brzina kotača, pokretljivost nogu i zatvoreno kućište) razlog je zašto proizvođač B2-W smješta u preglede infrastrukture i intervencije, a ne samo u hale.

Robot B2-W uspinje se po strmoj pjeskovitoj kosini

Do 30 km po punjenju

Po tablici proizvođača prelazi do 30 km bez tereta i 25 km s 40 kg tovara, uspinje se preko 45° i radi od −20 do 55 °C uz zaštitu IP67. Baterija veća od 2 kWh pri 58 V mijenja se brzo; standardno ga vode Intel Core i5 i i7, a opcijski do tri računala, uključujući Orin NX za strojno učenje na rubu.

Robot B2-W spušta se po kamenom nasipu do asfaltne ceste

Preko nasipa do ceste

Spust po kamenom nasipu i izlazak na asfalt: prijelaz između terena i ceste bez zastoja, kakav zahtijeva intervencijska upotreba. Na cesti robot iskoristi brzinu kotača do 15 km/h, a na nasipu noge preuzimaju izravnavanje kako bi teret na leđima ostao vodoravan. Domet do 30 km po punjenju znači da obilazak dulje rute obavi bez zamjene baterije.

Robot B2-W vozi kroz dim u tamnom studiju

Zaptiveno kućište

Zaštita IP67 i rad od −20 do 55 °C.

Uski prolazi

Kotačno-nožno kretanje kroz uske prolaze.

Zimski teren

Zaleđene stijene uz vodu: noge izravnavaju, kotači voze.

Dva robota B2-W na cesti uz sigurnosnu ogradu

Brzina na cesti

Do 15 km/h na tvrdoj podlozi.

Kotači na nogama

Kotači promjera 225 mm umjesto stopala.