CADEBOT

UBTECH CadeBot-L100

Tehnički podaci

Visina: 1265 mm
Težina: 55 kg
Nosivost: 4 × 10 kg
Brzina: 0,3–1 m/s
Autonomija: 8 h

UBTECH CadeBot-L100

Više o modelu

Dostavni robot za gostoprimstvo, trgovinu i hotele: otvorena izvedba tacni, reklamni zaslon visoke razlučivosti i živa interakcija s gostom.

Robot CADEBOT L100 nosi jela između stolova u restoranu, predstavni film proizvođača UBTECH

Dostava u gostinskom prostoru

Za put se brine fuzijsko pozicioniranje U-SLAM s laserskim mjerenjem i podrškom QR-kodova na stropu, a za sigurnost radar sprijeda i straga (202° naprijed, 55° natrag), RGBD dubinske kamere i ultrazvučni senzori. Robot prolazi kroz prolaz širok 65 cm, četiri tacne nose do 40 kg, a infracrveni senzori prepoznaju kada gost jelo uzme s tacne.

Pladnjevi robota CADEBOT s otvorenim pristupom s tri strane, službeni render proizvođača, bez pozadine

270° otvoreni pladnjevi

Otvorena izvedba s pristupom od 270° omogućuje jednostavno odlaganje i preuzimanje. Nosiva L-forma nosi do 40 kg, a ugrađeni infracrveni senzori prepoznaju je li gost jelo s pladnja već uzeo; osvijetljeni pladanj smanjuje mogućnost pogreške.

Pogled na podvozje robota CADEBOT s ovjesom i kotačima, službeni render proizvođača, bez pozadine

Podvozje U-STABLE

Neovisni ovjes automobilske izvedbe, kotači za neravno tlo i amortizirajući kotači održavaju vožnju mirnom, a neovisni kotači za prelazak preko prepreka poboljšavaju prohodnost. Elektronički odbojnik reagira u trenutku kad dotakne prepreku.

Robot CADEBOT sa strane, vidljiva je nosiva L-forma s četiri pladnja, službeni render proizvođača, bez pozadine

L-oblik i materijali

Kućište je od čelika Q345 automobilske kvalitete, a pladnjevi od lijevane aluminijske legure ADC12. Konstrukcija je odvojiva, pa se robot prilagođava različitim prostorima.

Četiri sheme proizvođača: upravljanje više robota u oblaku, prolaz kroz uski prostor, pozicioniranje U-SLAM i prilagođavanje rampama, oznake na slici su proizvođačeve, na engleskom

Kretanje po prostoru

Fuzijsko pozicioniranje U-SLAM s laserskim mjerenjem i QR kodovima na stropu na visini od 3–5 m, prolaz kroz 65 cm širok prostor, prilagođavanje brzine na rampama i upravljanje više robota u oblaku, koji se međusobno usklađuju i bez povezanosti.

Shema tlocrta restorana s rutama robota CADEBOT za dostavu, kruženje s oglasom i prijem gostiju, oznake na slici su proizvođačeve, na engleskom

Kako se uklapa u prostor

Proizvođačeva shema postavljanja: robot kruži i oglašava, preuzima narudžbu na izdajnom prozorčiću, dostavlja na stol i sprema posuđe, a na ulazu preuzima prijem gostiju. Sve to čini na istoj ruti, bez posebne infrastrukture u prostoru.

Gost uzima tanjur s pladnja robota CADEBOT za stolom u restoranu

Preuzimanje s pladnja

Infracrveni senzori u pladnju prepoznaju preuzimanje, a osvijetljeni pladanj gostu pokazuje koji je njegov. Svaki pladanj nosi do 10 kg.

Glava robota CADEBOT iz blizine s poljem detekcije senzora

Senzori u glavi

U glavi je RGBD dubinska kamera za prepoznavanje predmeta i rubova, zajedno s laserskim radarom i ultrazvučnim senzorima.

Robot CADEBOT s oglasom na zaslonu i shema puta među policama trgovine

Reklamni zaslon

Zaslon mjeri 21,5 inča (1920×1080). Oglase je moguće uvesti s USB stika ili ih upravljati iz oblaka.

Brzina u prostoru

Brzina je prilagodljiva između 0,3 i 1 m/s, tako da se prilagodi gustoći posjetitelja u prostoru.

Kućište i dimenzije

Kućište je od čelika Q345 automobilske kvalitete; robot teži 55 kg i mjeri 484×558×1265 mm.

Robot CADEBOT uz stol s hranom kraj panoramskog okna

Četiri pladnja

Četiri pladnja nose ukupno do 40 kg, površina svakoga je 38×42 cm.

Robot CADEBOT u proizvodnoj hali između visokih regala

Neravni podovi

Prelazi prepreku do 15 mm i rampu do 5°, pa se snalazi i na podu proizvodne hale.

Dva robota CADEBOT u prodavaonici prehrambenih proizvoda

Više robota zajedno

Više robota usklađuje se putem oblačnog upravljanja i nastavlja raditi i bez veze.

Radno vrijeme i punjenje

Jedna baterija izdrži 8 sati rada odnosno 12 sati u pripravnosti, punjenje traje 4 sata.

Shema tlocrta prostora s razmještajem putanja i stanica robota CADEBOT

Put kroz prostor

Put se određuje fuzijskim pozicioniranjem U-SLAM, a QR kodovi na stropu na visini 3–5 m ispravljaju ga tamo gdje se prostor često mijenja.