
CRUZ
UBTECH Cruzr S2
Prikladno za CRUZ
Hvataljka s dva prsta
Dahuan PGC-140-50 · 40–140 N · hod 50 mm · 1,5 kg · 48 V DC · EtherCATSila hvatanja je podesiva; kompatibilno s prirubnicom ruke.par
Kamera na zapešću robota
Intel RealSense D405C · 7–50 cm · 1280×720 @ 30 FPS · H84° × V58° · 42×42×22 mm · USBRobotu i operateru daje dodatnu perspektivu te povećava točnost i uspješnost hvatanja.par
Naočale za virtualnu stvarnost (VR)
Pico 4 UltraPodržava teleoperaciju gornjeg dijela tijela.komplet
Tehnički podaci
- Visina
- 176 cm
- Težina
- 185 kg
- Nosivost
- 15 kg
- Brzina
- do 2 m/s
- Rotacija trupa
- ±170°
- Autonomija
- 8 h

Više o modelu
UBTECH Cruzr S2
Cruzr S2 je uslužni humanoidni robot na kolnoj platformi: prilagođene usluge, neograničene mogućnosti. Proizvođač ga namjenjuje radu na izložbenim prostorima, u trgovinama, ljekarnama i pametnim tvornicama.

Prilagođene usluge, neograničene mogućnosti

Ljudski nalik dinamički balans, rukovanje u cijelom prostoru
Zbog simetrične izvedbe tijela s dvosmjernim savijanjem Cruzr S2 se okreće za ±170° i u prolazima širokima 0,8 metra. Mehanizam za dizanje s hodom 0–40 cm omogućuje mu prenošenje 15 kg tereta po radnom prostoru 0–1,8 metra.

Vješto rukovanje i precizno djelovanje
Sa sim-to-real sustavom utjelovljene inteligencije i industrijskim spretnim rukama 4. generacije Cruzr S2 postiže podmilimetarsku točnost pri sortiranju, sastavljanju komponenata i drugim zadacima hvatanja.

»Ljudsko oko«: binokularno stereoskopsko zapažanje
U glavu robota ugrađeno je čisto RGB binokularno stereo rješenje. Vlastito razvijen pasivni binokularni vidni sustav s algoritmima dubokog učenja za procjenu dubine u stvarnom vremenu stvara točne, lijevo poravnane guste karte dubine.

Prilagodljivost zahtjevnom terenu, sigurna suradnja s čovjekom
S ugrađenim učećim upravljanjem kretanjem Cruzr S2 se kreće brzinom do 2 m/s i zadržava ravnotežu i na zahtjevnom terenu.

UBTECH-ov vlastito razvijeni »Co-Agent«: prvi industrijski agent za humanoidne robote na svijetu
