CRUZR Y1

UBTECH

Prikladno za CRUZR Y1

Pogonska litijska baterija
Litij-željezov fosfat (LFP).kom
Stanica za automatsko punjenje
Automatsko punjenje, odnos 1 : 2.kom
Punjač za ručno punjenje
Za ručno punjenje, odnos 1 : 2.kom

Prikaži svu dodatnu opremuPrikaži manje

Daljinski prekidač za zaustavljanje u nuždi
Za daljinsko zaustavljanje u nuždi, jedan po zoni.kom
Hvataljka za plastične gajbe
Za manipulaciju, paletiranje i depaletiranje.komplet
Hvataljka za kartonske kutije
Za manipulaciju, paletiranje i depaletiranje.komplet
Hvataljka s dva prsta
Standardna hvataljka za utovar i istovar.komplet

Tehnički podaci

Visina: 1700 mm
Nosivost: 10 kg
Radni doseg: 750 mm
Stupnjevi slobode: 2 × 7
Brzina: 1,5 m/s

UBTECH Cruzr Y1

Više o modelu

Dvoruki robot na pokretnoj bazi za proizvodnju i logistiku: prenošenje, paletiranje i depaletiranje, posluživanje strojeva te sortiranje.

Robot Cruzr Y1 pri radu među složenim paletama u izložbenoj dvorani, snimka proizvođača UBTECH

Depaletiranje i prenošenje kutija

Ruke imaju po 7 stupnjeva slobode i 750 mm dosega, zajednička nazivna nosivost je 10 kg, a hvataljka se standardnom prirubnicom ISO 9409-1 mijenja prema zadatku. Ključno je samostalno postupanje s pogreškama: 3D vidom i utjelovljenom inteligencijom robot sam prepozna pomaknutu kutiju, koso složenu paletu, neurednu naslagu ili jedinicu koje nema i prilagodi pokret umjesto da se zaustavi.

Robot Cruzr Y1 s obje ruke raširene, službeni render proizvođača, bez pozadine

Ruke sa po sedam stupnjeva slobode

Svaka ruka ima sedam stupnjeva slobode i 750 mm dosega, zajednička nazivna nosivost obiju je 10 kg. Pogon s harmonijskim reduktorima daje točnije i mirnije kretanje.

Ruka robota Cruzr Y1 podignuta nad radnim mjestom, službeni render proizvođača, bez pozadine

Posluživanje strojeva

Robot ulaže i uzima metalne ili plastične dijelove veličine od 50 do 1000 mm, najbrži ciklus je 15 sekundi po komadu. Pomaknut ili nedostajući dio rješava sam, bez zaustavljanja linije.

Robot Cruzr Y1 nad kutijom, obje ruke s hvataljkama ispružene, službeni render proizvođača, bez pozadine

Zamjenjiva hvataljka

Hvataljka se mijenja prema zadatku (za kutije, za kartone ili dvoprsta), preko standardne prirubnice ISO 9409-1 i po načelu priključi i koristi.

Posluživanje strojeva

Ulaganje i uzimanje dijelova veličine 50–1000 mm; najbrži ciklus je 15 sekundi po komadu.

Paletiranje kartona

Paletiranje i depaletiranje kartona, najbrži ciklus 45 sekundi.

Veličine kutija

Kutije do 650×450×400 mm; robot se prilagođava različitim veličinama bez preinake.

Prenošenje kutija

Prenošenje kutija s najbržim ciklusom od 15 sekundi.

Sortiranje paketa

Sortiranje mekih i tvrdih paketa, najbrži ciklus 5 sekundi.

Ruka robota Cruzr Y1 s kutijom u hvataljci

Zamjenjiva hvataljka

Hvataljka se mijenja prema zadatku preko standardne prirubnice ISO 9409-1.

Radnik kraj robota Cruzr Y1 tijekom rada

Postupanje s pogreškama

3D vidom i utjelovljenom inteligencijom robot sam prepozna pomaknutu kutiju ili onu koje nema i prilagodi pokret umjesto da zaustavi liniju.

Depaletiranje

Paletiranje i depaletiranje kutija, najbrži ciklus 30 sekundi, i kod koso složene palete.

Svesmjerni kotači podvozja robota Cruzr Y1 iz blizine

Svesmjerno podvozje

Svesmjerno podvozje omogućuje kretanje u svim smjerovima, pa robot radi i u uskim prolazima.

Više robota, jedan raspoređivač

Više robota vodi isti raspoređivač zadataka, koji ih dijeli po cijelom postupku.

Modul baterije robota Cruzr Y1 za brzu zamjenu

Zamjena baterije

Baterija se brzo zamijeni ili robot sam dođe na punjenje, ovisno o zaposlenosti.

Pokretna baza robota Cruzr Y1 iz blizine

Okomiti podizač

Okomiti podizač mijenja radnu visinu od 850 do 1800 mm, pa ista ruka dosegne i pod i gornju policu.