HIPROBOT
D1 MAX
AgiBot
Tehnički podaci
- Težina
- 41 kg
- Nosivost
- 25 kg
- Brzina
- do 8 m/s
- Moment zgloba
- 150 N·m
- Uspon
- 45°
- Autonomija
- ≥ 5 h
AgiBot
D1 Max
D1 Max četveronožni je robot s kotačima na nogama: svaka noga završava pogonskim kotačem, pa po ravnome vozi brzo i štedljivo, a na neravnom terenu prelazi na korak. Namijenjen je industriji — prijevozu tereta, inspekcijama i radu na otvorenom.
Nosi 25 kg, dostiže 6 m/s, svladava uspone do 45 stupnjeva i prepreke do 80 cm, a okreće se u mjestu. Dvije baterije zamjenjive tijekom rada daju više od pet sati, odnosno 29 km dosega bez tereta i 18 km s punim. Kućište sa zaštitom IP67 izdrži od −20 do 55 °C.
Opaža dvama 96-kanalnim LiDAR-ima s pokrivenošću od 360 stupnjeva, dvjema kamerama od 8 MP, GNSS RTK-om i ultrazvukom; izračune obavlja na NVIDIA Orin NX. Za vlastiti razvoj dostupni su SDK te CAD i URDF modeli.
Od stijena do skladišta
Proizvođačev film: usponi do 45 stupnjeva, kotačno-nožni način, rad od −20 do 55 °C i pet sati odnosno 30 km izdržljivosti.
Kotač i korak
Po ravnome vozi na kotačima do 8 m/s, a na neravnom terenu prelazi na korak: usponi do 45 stupnjeva, prepreke do 80 cm.
Industrijska izdržljivost
Zaštita IP67 i rad od −20 do 55 °C; kiša, prašina i hladnoća dio su radnog dana.
Logistika i prijevoz
Nazivno nosi 25 kg, a najviše 150 kg. Bez tereta izdrži više od pet sati i 29 km, s nazivnim teretom 3,5 sata i 18 km; dvije baterije zamjenjive u radu skraćuju zastoje.
Uspon do 45°
Kotači s nogama svladavaju strme, razrovane uspone.
Automatsko prilagođavanje
Noge i kotači sami se prilagođavaju podlozi, bez ručnog prebacivanja.
Rad na otvorenom
Pet sati ili 30 km po punjenju, od −20 do 55 °C.