HIPROBOT
D1 MAX PRO
AgiBot
Tehnički podaci
- Težina
- 68 kg
- Nosivost
- 50 kg
- Brzina
- do 3 m/s
- Moment zgloba
- 300 N·m
- Uspon
- 45°
- Autonomija
- 5,5 h
AgiBot
D1 Max Pro
D1 Max Pro teški je industrijski četveronožni robot za prenošenje tereta, opskrbu materijalom i nošenje opreme. Trajno nosi do 50 kg; u stojećem položaju mjeri 1270 × 520 × 730 mm i teži 68 kg. Baterija od 2160 Wh omogućuje 5,5 sati hoda bez tereta, odnosno dobra dva sata pod punim opterećenjem, zamjena je brza, a dostupna je i automatska stanica za punjenje.
Zglobovi strojno postižu do 300 N·m; robot svladava uspone do 45 stupnjeva, neprekidno stepenice do 30 cm — i industrijske s otvorenim čelima — te gazi kroz vodu do 20 cm, a nakon pada sam se uspravi. Zaštićen je prema IP67 i radi od −20 do 55 °C. Opaža 96-kanalnim LiDAR-om i dvjema kamerama, raspolaže računalnom snagom od 117 TOPS, a za razvoj podržava TCP i ROS.
Stepenice do 30 cm
Neprekidno penjanje stepenicama do 30 cm, i industrijskima s otvorenim čelima; nakon pada sam se uspravi.
Od −20 do 55 °C
Zaštita IP67 i rad od −20 do 55 °C, gaženje kroz vodu do 20 cm i rad na hladnoći, vrućini, kiši i vjetru.
Do 50 kg tereta
Trajno nosi do 50 kg — materijal, opremu ili ugrađene sustave. Baterija od 2160 Wh traje 5,5 sati hoda bez tereta i dva sata s punim; zamjena je brza, a po izboru se sam vraća na stanicu za punjenje.