G2

G2 je industrijski robot s humanoidnim trupom i glavom na četverokotačnom svesmjernom podvozju koje se okreće u mjestu i vozi i bočno. Namijenjen je preciznim poslovima i radu s ljudima: dvoručno upravljanje silom s točnošću od 0,5 N omogućuje montažu podmilimetarske preciznosti.

Svaka ruka ima sedam stupnjeva slobode, trup i glava po tri; nosivost je 5 kg po ruci, a najveća brzina 1,5 m/s. Radni doseg u izvedbi O10 iznosi 2,3 m. Dvije baterije zamjenjive tijekom rada, ukupno 1652 Wh, dovoljne su za četiri sata rada, a uz automatsko punjenje i za neprekidan pogon.

Opaža kamerama u zapešćima, kamerama u glavi i dvama 3D LiDAR-ima u podvozju, a izračune obavlja na računalu NVIDIA Jetson T5000. Izrađen je od komponenti automobilske klase sa zaštitom IP42 (ruke IP50), a zaustavljanje u nuždi dostupno je na kućištu i na daljinu.