Go2

Unitree

Tehnički podaci

Visina: 400 mm
Težina: ~15 kg
Nosivost: ~7–8 kg
Brzina: do 3,7 m/s
Moment zgloba: ~45 N·m
Uspon: 30–40°

Unitree Go2

Više o modelu

Unitree Go2 kompaktni je četveronožac za razvoj, obrazovanje i lakše poslove. Stojeći mjeri 70 × 31 × 40 cm, čučeći 76 × 31 × 20 cm, s baterijom teži oko 15 kg; tijelo je od aluminijske legure i tehničke plastike. Napaja se s 28–33,6 V, najveća radna snaga je oko 3000 W, a koljenski motori (12 komada) daju približno 45 N·m.

Prodaje se u izvedbama Air, Pro i X: nosivost je približno 7–8 kg (najviše 10–12 kg), brzina od 0–2,5 m/s kod Aira do 0–3,7 m/s (najviše ~5 m/s) kod X-a, stepenica 15–16 cm, uspon 30–40°. Serijski 4D lidar L2 zahvaća 360° × 96° i vidi i tik pred stopalima; sprijeda su kamera (1280 × 720, 120°) i svjetlo, a u tijelu senzori sile u stopalima.

Pametna baterija standardno ima 8000 mAh, dugotrajna 15000 mAh, oko 1–2 sata rada. Povezivost: WiFi 6, Bluetooth 5.2, opcijski 4G. Osmojezgreno računalo dopunjuje nadogradni modul za umjetnu inteligenciju, kompatibilan i s Orin NX. Snimke i fotografije proizvođačeve su vlastite.

Robot Go2 skače preko razmaknutih dasaka drvenog mosta

Skokovi preko praznina

Razmaknute daske mosta: svaki skok sleti na usku letvicu, a ne u prazninu među njima. Lidar s 4D zahvatom vidi i tlo tik pred stopalima, a senzori sile u stopalima potvrde svaki dotik, pa robot praznine ne preskače naslijepo. To je ista percepcija koja u svakodnevnoj upotrebi sprječava proklizavanje s ruba stepenice.

Malen, ali cjelovit sustav

Pri oko 15 kg nosi približno 7–8 kg (najviše 10–12 kg) i trči do 3,7 m/s. Serijski 4D lidar L2 zahvaća 360° × 96°, pa vidi i tik pred stopalima; sprijeda ga dopunjuju kamera sa 120° zahvata i svjetlo. Pametna baterija (8000 ili 15000 mAh) daje oko 1–2 sata rada, a povezuje se putem WiFi 6, Bluetootha 5.2 i opcijski 4G.

Salto nazad

Salto nazad na travi, demonstracija snage zglobova i nadzora položaja u zraku. Koljenski motori s oko 45 N·m pokreću 15 kg tijela u puni obrat, a upravljanje ga postavi natrag na četiri stopala. Ista rezerva snage u svakodnevnoj upotrebi znači suvereno ustajanje, skokove i trk do 3,7 m/s u najjačoj izvedbi.

Robot Go2 stoji na kamenu u tamnom studiju

Za razvoj i učenje

Otvorena platforma na osmojezgrenom računalu s dokumentiranim SDK-om; nadogradni modul za umjetnu inteligenciju kompatibilan je s više platformi, uključujući Orin NX. Izvedbe Air, Pro i X razlikuju se po brzini, nosivosti i računalnoj snazi, pa raspon pokriva od učionice do istraživačkog laboratorija, zbog čega je Go2 najčešći odabir za obrazovanje i istraživanje.

Robot Go2 hoda preko kamenja uz riječno korito

Preko riječnog kamenja

Mokro riječno kamenje: mala masa i nisko središte težine drže korak tamo gdje bi veći stroj proklizao. Pri 15 kg Go2 je stroj koji jedan čovjek prenese preko prepreke i odloži u prtljažnik, što određuje i njegovu upotrebu: izvidi terene na koje veće robote ne nosiš.

Senzori u glavi

Prednja kamera i 4D lidar u glavi.

Praćenje čovjeka

Praćenje čovjeka bez daljinskog upravljača.

Trk do 3,7 m/s

Do 3,7 m/s u najsnažnijoj izvedbi.

Mokro kamenje

Nisko središte težine drži korak na mokrom kamenju.

Lidar sa 360°

Lidar s obuhvatom 360° × 90°.