Humanoidni robot MAX u hodu, sa znakom HIPROJECT na prsima, bez pozadine

MAX

UBTECH Walker S2

Prikladno za MAX

Hvataljka s dva prsta
Dahuan PGC-140-50 · 40–140 N · hod 50 mm · 1,5 kg · 48 V DC · EtherCATSila hvatanja je podesiva; kompatibilno s prirubnicom ruke.par
Kamera na zapešću robota
Intel RealSense D405C · 7–50 cm · 1280×720 @ 30 FPS · H84° × V58° · 42×42×22 mm · USBRobotu i operateru daje dodatnu perspektivu te povećava točnost i uspješnost hvatanja.par
Naočale za virtualnu stvarnost (VR)
Pico 4 UltraPodržava teleoperaciju gornjeg dijela tijela.komplet

Tehnički podaci

Visina: 176 cm
Težina: 70 kg
Nosivost: 15 kg
Brzina: 2 m/s
Zamjena baterije: < 3 min
Autonomija: 24/7

Humanoidni robot HIPROJECT MAX u punoj visini, brendirani prikaz na crnoj podlozi

Više o modelu

UBTECH Walker S2

Walker S2 humanoidni je robot koji je razvilo društvo UBTECH i namijenjen je pametnim uslugama te pomoći u domu. Odlikuju ga napredan dvonožni hod, vješti pokreti ruku i sposobnost komunikacije s ljudima uz pomoć glasovnog i licnog prepoznavanja.

Uz poboljšanu ravnotežu i pokretljivost Walker S2 može obavljati složene zadatke, kao što su dostava predmeta, otvaranje vrata i čak igranje šaha.

MAX v gibanju

Tri humanoidna robota Walker S2 pod vedrim nebom.

Prvi humanoidni robot na svijetu koji je sposoban samostalno zamijeniti bateriju

Walker S2, pregled

Humanoidni robot Walker S2 stoji u studiju, pogled sa strane.

Puna veličina

Visina 176 cm, težina 70 kg, 52 neovisne osi kretanja, humanoidan hod, hod brzinom 2 m/s.

Walker S2 s pognutim trupom drži kutiju za leđima.

Pokretljivi struk

Kut nagiba +90° do −35°, kut zakretanja ±162°.

Glava robota Walker S2 s plavim svjetlosnim prstenom u krupnom planu.

Zapažanje i interakcija

Podrška za LLM (velike jezične modele), glasovna interakcija, 4-inčni okrugli zaslon, zaslon lica, niz od četiri mikrofona, dva zvučnika.

Vješta ruka robota Walker S2 s raširenim prstima u krupnom planu.

Industrijske vješte ruke 4. generacije

11 neovisnih osi kretanja, niz od šest taktilnih senzora, hvat jednom rukom 7,5 kg, hvat prstima 1 kg.

Trup robota Walker S2 s crnom pletenom tkaninom i bijelim oklopnim panelima.

Inovativni materijali

Hibridna struktura (kruto-prilagodljiva), heterogeni i kompozitni materijali, aluminijska legura zrakoplovne kvalitete, primarni okvir izrađen 3D ispisom, 3D pleteni visokoelastični vlaknasti materijal.

Walker S2 u tvornici sam ubacuje bateriju u stanicu za zamjenu baterija; natpis na slici je na engleskom.

Prva 3-minutna samostalna zamjena baterije na svijetu, neprekidan rad 24 sata na dan, 7 dana u tjednu

Walker S2 stoji uz visoku UBTECH stanicu s četiri pretinca za rezervne baterije.

Upravljanje baterijom u stvarnom vremenu; inteligentno punjenje baterije

Zamisao s dvostrukom zamjenom baterije omogućuje da Walker S2 prebacuje između radnog režima s dvije baterije i radnog režima s jednom baterijom. Povezivanjem upravljanja baterijom u stvarnom vremenu sa stanicama za zamjenu baterija Walker S2 može samostalno odabrati način zamjene ili punjenja baterije s obzirom na prioritete zadataka i tako ostvariti dinamično upravljanje potrošnjom energije.

Walker S2 sa zakrenutim trupom tijekom rada uz skladišne kutije; natpis ±162° na slici je na engleskom.

±162° kut rotacije struka

Walker S2 u dubokom čučnju hvata kartonsku kutiju u svijetlom skladištu.

Duboki čučanj i podizanje s pognutom kralježnicom

S algoritmom dinamičkog uravnoteženja cijelog tijela, sličnim ljudskomu, Walker S2 može ostvariti nagib od 170° i nositi 15 kg tereta u radnom prostoru veličine 0 – 1,8 metra.

Dubinska karta skladišnog prizora u duginim bojama, kako je vidi binokularni vidni sustav robota: bliže površine su crvene i žute, udaljene plave.

»Ljudsko oko«: binokularno stereoskopsko zapažanje

Potpuno RGB binokularno stereo vizualno rješenje ugrađeno je u glavu robota Walker S2. Vlastito razvijeni pasivni binokularni vidni sustav koristi algoritme za procjenu dubine na osnovi dubokog učenja, kojima u stvarnom vremenu stvara točne, lijevo poravnate guste dubinske karte. To omogućuje da Walker S2 ostvari stereoskopsko zapažanje, slično ljudskom oku.

Dijagram programske arhitekture Walker S2 s koncentričnim prstenovima oko robota; oznake na slici su na engleskom.

UBTECH-ov vlastito razvijeni »Co-Agent«: prvi industrijski agent za humanoidne robote na svijetu

Izometrijski plan tvornice sa zonama za sortiranje, prenošenje te montažu i kontrolu, u kojima rade humanoidni roboti; oznake na slici su na engleskom.

S inteligencijom usmjerenom na zadatke na proizvodnoj liniji: »BrainNet 2.0« i Co-Agenti grade dvokružni sustav umjetne inteligencije

Specifikacije proizvoda

Tehničke specifikacije Walker S2 (PDF)