OMNI

X-Humanoid Tien Kung Omni

Tehnički podaci

Visina: ~165 cm
Težina: ~55–75 kg
Nosivost: 10 kg
Stupnjevi slobode: 32 (12 v rokah)
Brzina: 3 km/h (do 5 km/h)
Autonomija: ~2 h

X-Humanoid OMNI

Više o modelu

Sposobnosti niže su proizvođačeve: X-Humanoid ih navodi u svojoj prezentaciji Omnija i ovdje stoje onako kako ih je zapisao.

Robot OMNI brzo se kreće na sve četiri po šljunku u modro osvijetljenom prostoru

Eksplozivna dinamika

Eksplozivni visokodinamični pokreti koji donose velik skok u učinkovitosti.

Robot OMNI silazi vanjskim kamenim stepenicama među drvećem, glava sa zelenim prstenom okrenuta u smjeru hoda

Okretno i tečno kretanje

Cijeli se sustav kreće okretno i tečno, s preciznim i profinjenim upravljanjem zglobovima.

Robot OMNI korača preko razmaknutih blokova različitih visina u prostoru s logotipima X-HUMANOID na zidovima

Percepcija okoline na razlomljenom terenu

Aktivna percepcija okoline i neprekinuto kretanje po nestrukturiranom, razlomljenom terenu. Na snimci hoda preko razmaknutih blokova, svaki je na svojoj visini.

Robot OMNI prolazi ispitnu stazu u bijeloj dvorani: razmaknuti podesti, raspor, stepenice nadolje i nagibna prepreka; u kadru su engleski natpisi Only Depth Camera, No Motion Capture i 1X Speed

Prijelaz između načina kretanja

Fleksibilan prijelaz između načina kretanja i lako prolaženje kroz skučene niske prostore. Na snimci prelazi razmaknute podeste, raspor, stepenice nadolje i nagibnu prepreku, i to pri jednostrukoj brzini, samo s dubinskom kamerom i bez snimanja pokreta.