
TIENKUNG DEX
X-Humanoid Walker Tienkung DEX
Prikladno za TIENKUNG DEX
Spretne šake s prstima
BrainCo Revo 2 Touch · 6 prostostnih stopenj · 11 zgibov · 383 g · prijem 50 N · pinceta 15 N · ponovljivost 0,1° · višina 160 mm · taktilni senzorjipar
Spretne šake s prstima
RH5DG2-E4 · 13 prostostnih stopenj · 18 zgibov · 990 ± 10 g · ponovljivost ±0,2 mm · višina 216 mm · taktilni senzor 30 N, 5 % FS, 8 senzorjevpar
Tehnički podaci
- Visina
- ~180 cm
- Težina
- ~66,5 kg
- Stupnjevi slobode
- 42
- Brzina
- 10 km/h

Walker Tienkung DEX
Više o modelu
Humanoidni robot za istraživanje i razvoj utjelovljene inteligencije, sa spretnim rukama i otvorenom hardverskom te softverskom platformom.

Spretne ruke
Spretne ruke hvataju sitne predmete i odlažu ih precizno; za orijentaciju se brine opći sustav vizualnog prepoznavanja. Platforma je otvorena: dostupni su SDK i sučelja za priključivanje vlastite opreme, tako da se robot prilagodi različitim scenarijima.

Trk sličan ljudskom
Hod i trk slični su ljudskima, a kretanje je izrazito dinamično. Za orijentaciju u prostoru brine opći sustav vizualne percepcije.

Konstrukcija koja izdrži udarce
Tijelo je izvedeno robusno i otporno na udarce. Platforma je otvorena: dostupni su SDK i sučelja za priključivanje vlastite strojne opreme, pa se robot prilagođava različitim scenarijima.

Stas
Proizvođač navodi visinu od približno 180 cm i masu od približno 66,5 kg. Robot je pune veličine i namijenjen istraživanjima utjelovljene inteligencije, pa su tri gesla ploče »dinamičniji, napredniji, otvoreniji«.

Gdje se koristi
Proizvođač navodi četiri područja: obrazovanje i istraživanja, vođenje i prijem, industrijsku logistiku te sigurnosni nadzor i obilaske.

Visina i masa
Visina približno 180 cm, masa približno 66,5 kg, robot pune veličine za istraživanje utjelovljene inteligencije.

Robusna konstrukcija
Konstrukcija je zamišljena robusno i otporno na udarce, što je uvjet za dugotrajna ispitivanja kretanja.

Modul na leđima
Pogled pod 45°: modul na leđima nosi računalo i bateriju.

Trup sa strane
Sa strane je vidljiv trup sa stupnjevima slobode u pasu.

Noge s poleđine
Zadnja strana nogu s pogonskim sklopovima.

Pogled s poleđine
S poleđine: modul na leđima i razmještaj priključaka.

Kukovi i noge
Zrcalna strana istog sklopa nogu i kukova.

Nasuprotna strana
Nasuprotna strana: ista građa, drugi profil.

Rame i nadlaktica
Pogled pod 315°: rame i nadlaktica iz blizine.

Spretne ruke
Gotovo sprijeda: opcijske spretne ruke imaju 6 odnosno 13 stupnjeva slobode i do 50 N sile hvata.