HIPROBOT
X2 ULTRA
AgiBot
Tehnički podaci
- Visina
- 131 cm
- Težina
- 39 kg
- Nosivost
- 3 kg
- Stupnjevi slobode
- 30
- Brzina
- do 2 m/s
- Autonomija
- 2 h
AgiBot
X2 Ultra
X2 Ultra manji je humanoidni robot stvoren za rad s ljudima: doček posjetitelja, vođenje po izložbama, kulturni turizam te istraživanje i obrazovanje. Visok je 131 cm, teži oko 39 kg i ima 30 stupnjeva slobode — sedam u svakoj ruci, tri u struku i jedan u vratu — pa su njegove geste, ples i hod iznenađujuće prirodni.
Komunicira multimodalno: kamerama, mikrofonskim nizom, zvučnikom, izrazima na zaslonu i senzorom dodira na glavi. Hoda brzinom do 2 m/s, s jednom baterijom radi približno dva sata, punjenje traje najviše sat i pol, a baterija je zamjenjiva.
Okolinu opaža 3D LiDAR-om i dubinskom kamerom, izračune obavlja na dva čipa RK3588 i ploči NVIDIA Orin NX sa 157 TOPS, a podržava bežične nadogradnje (OTA), mobilnu aplikaciju i vlastiti razvoj.
Prirodna i emotivna interakcija
Multimodalna komunikacija spaja vid, glas, dodir i izraze na zaslonu; zapešće s križnom osi izvodi geste poput mahanja i oblikovanja srca.
Agilno, gotovo živo kretanje
Hod nalik ljudskom do 2 m/s, plesne koreografije i pokreti glave usklađeni s govorom; struk se pri hodu prirodno njiše.
Samostalno obavljanje zadataka
Samostalna navigacija s 3D LiDAR-om i dubinskom kamerom, aktivno izbjegavanje prepreka i automatski povratak na punjenje.
Opcijske konfiguracije i percepcija
Po izboru dobiva spretne ruke ili hvataljke (do 3 kg), stanicu za punjenje za samostalan povratak i VR opremu za daljinsko upravljanje. Percipira interaktivnom i binokularnom RGB kamerom, RGBD kamerom, LiDAR-om i stražnjom kamerom; računa na NVIDIA Orin NX 16 GB, a baterija od 500 Wh traje dva sata.