HIPROBOT
As2
Unitree
Технички подаци
- Висина
- 570 mm
- Тежина
- ~42 kg
- Носивост
- ~25 kg
- Степени слободе
- 12
- Брзина
- do 3,7 m/s
- Момент зглоба
- ~180 N·m
Unitree As2
Детаљније о моделу
Unitree As2 је лакши индустријски четвороножац, отворена платформа за брз развој. Стојећи мери 820 × 440 × 570 mm, лежећи 720 × 550 × 220 mm; без батерије тежи око 35 kg, са њом приближно 42 kg. Тело је од алуминијумске легуре и високочврсте техничке пластике.
Дванаест зглобних мотора са побољшаним одзивом и хлађењем даје до приближно 180 N·m момента; покрети иду од −58° до 58° у трупу, бут од −134° до 225°, потколеница од −158° до −30°. Хода 0–3,7 m/s (до приближно 5 m/s), степенице савладава до 30 cm, успоне око 45°, а са места се успне и на полицу висине 0,5–1 m.
Стојећи носи око 100 kg, током хода приближно 25 kg (у идеалним условима до 35 kg). Двострука батерија 2 × 9000 mAh (907 Wh) при 50,4 V мења се током рада: без оптерећења више од 5 сати и 20 km, са 25 kg око 3 сата и 12,5 km. Напред и назад носи индустријске лидаре, HD камеру и фар; кућиште је IP56, језгро IP67.
Интерфејси: USB 3.0 Type-C × 4, гигабитни етернет, RS485 × 2, излази 12/24 V. Снимци и фотографије су власништво произвођача.
Успон по каменим блоковима
Блокови виши од његовог трупа: корак за кораком, без залета и без пада. Према табели произвођача As2 савладава степеницу до 30 cm, а на полицу од пола метра до метра успне се из мировања. Дванаест мотора са приближно 180 N·m момента носи 42 kg тела са резервом, зато се успон не одвија на граници могућности.
Степеница за степеницом, до 30 cm
Према табели произвођача савладава степенице до 30 cm и успоне око 45°. Дванаест зглобних мотора са око 180 N·m момента носи тело тешко приближно 42 kg; покрет у буту од −134° до 225° омогућава корак који се прилагођава и веома неравним висинама. За развој су доступна четири прикључка USB 3.0 Type-C, гигабитни етернет и два RS485 те напајање 12/24 V за сопствену опрему.
Сипар без пута
Оштро, нестабилно камење: терен на којем се показује колико вреди непрекидно опипавање подлоге. Индустријски лидари напред и назад покривају околину без мртвог угла, а HD камера са фаром осветљава пут и у мраку. Заштита IP56 са језгром IP67 значи да прашина и прскање нису препрека за рад на отвореном.
25 kg терета, 3 сата хода
Са 25 kg терета хода приближно 3 сата и пређе око 12,5 km; без терета више од 5 сати и 20 km. Двострука батерија (2 × 9000 mAh, укупно 907 Wh) мења се током рада: једна остаје у роботу, друга се замени, задатак се наставља. У идеалним условима носивост током хода достиже до 35 kg, а стојећи тело издржи око 100 kg.
Чврстоћа рама
Испитивање пробијања, рам издржи удар.
Опажање без мртвог угла
Два индустријска лидара покривају предњу и задњу страну.
Степенице до 30 cm
Степенице до 30 cm према табели произвођача.
Нестабилна подлога
Непрекидно опипавање подлоге на нестабилном камењу.
Мере и размере
820 × 440 × 570 mm стојећи.