B2

Unitree

Технички подаци

Висина: 645 mm
Тежина: ~60 kg
Носивост: >40 kg
Брзина: do 6 m/s
Момент зглоба: ~360 N·m
Успон: >45°

Unitree B2

Детаљније о моделу

Unitree B2 је индустријски четвороножни робот за прегледе, логистику и интервенцијске послове. Стојећи мери приближно 1098 × 450 × 645 mm, лежећи 880 × 460 × 330 mm, са батеријом тежи око 60 kg. По табели произвођача креће се брзином преко 6 m/s, скаче више од 1,6 m, прелази препреке до 40 cm и успиње се уз нагибе стрмије од 45°.

Зглобови дају до око 360 N·m обртног момента, 170 % више од претходне генерације. Стојећи носи преко 120 kg, у ходу више од 40 kg. Батерија од 45 Ah (2250 Wh) на 58 V даје 4–6 сати рада: без терета више од 5 сати хода и преко 20 km, са 20 kg терета више од 4 сата и 15 km.

Замена батерије је брза, доступно је и аутоматско пуњење; опционо се ногама додају колица. Снимци и фотографије су произвођачеви.

Робот B2 успиње се каменим степеницама док га особа ужетом вуче назад

Уз степенице, и када га спречавају

Успон дугим каменим степеништем настављa се и када робота током хода ужетом вуку назад, равнотежу држи без заустављања. Непрекидно прелази степенице висине 20–25 cm, по табели произвођача и неколико десетина метара сложених степеница. Управо способност да издржи спољашњу сметњу и настави задатак раздваја индустријску машину од демонстрационе: обилазак се не завршава зато што је неко или нешто ударило у њега.

Робот B2 корача преко гомиле неуређених дрвених греда

Преко препрека, не око њих

По табели произвођача B2 прелази препреке до 40 cm висине и скаче више од 1,6 m, а гомилу греда која би зауставила возило на колицима прелази по врху. Свака нога носи зглобове са око 360 N·m момента, зато тело и на нестабилној подлози задржава смер и висину. Способности кретања произвођач описује као двоструке до троструке у односу на постојеће четвороношце своје класе: више носивости, више издржљивости и већа брзина истовремено.

Робот B2 хода по тлу посутом кором и препрекама, те преко дрвене мотке

Стабилност на клизавом и неравном

Тло посуто кором и дрвена мотка преко пута: корак се прилагођава успут, а робот не пада. Стопала при сваком додиру опипавају подлогу, зато клизаво и неравно тло обрађује исто као и чисто: брзину прилагођава, смер не губи. Исту стабилност произвођач наводи на мокрим и раскваљеним површинама, што је за обиласке у стварним погонима чешћа препрека од степеница.

Особа ужетом вуче робота B2 који се успиње степеницама

Носивост и издржљивост

Стојећи издржи више од 120 kg, у ходу носи преко 40 kg; без терета хода више од 5 сати и пређе преко 20 km, са 20 kg терета више од 4 сата и 15 km. Батерија од 45 Ah (2250 Wh) на 58 V мења се без алата, опционо је доступна станица за аутоматско пуњење, а обиласци могу трајати 24 сата дневно. За развој су доступни главни рачунар и отворени интерфејси на које корисник везује сопствену опрему и програмску логику.

Робот B2 хода међу индустријским резервоарима у мрачној хали

Прегледи у индустријском окружењу

Мрачна хала са резервоарима: окружење за какво је B2 намењен: редовни обиласци тамо где човека не шаљете сваки дан. На хрбат прима опрему за преглед: 32-линијски лидар аутомобилске класе, дубинску и оптичку камеру високе резолуције, по потреби инфрацрвену за термографију. Произвођач међу применама наводи електране, индустријске погоне, градилишта и интервенције: свуда тамо обилазак се одвија по унапред наученој рути, уз опажање околине у реалном времену.

Поглед са робота B2 на дуги мост уз језеро

Дуги обиласци

Дуги путеви су његов терен: без терета прелази више од 20 km.

Робот B2 прескаче столове у испитној хали

Скок преко препреке

Скок дужи од 1,6 m, према табели произвођача.

Робот B2 на атлетској стази са мерним таблама

Најбржи у својој класи

Најбржи индустријски четвороножац: преко 6 m/s.

Робот B2 хода по поду посутом корама, преко дрвене мотке

Приањање на клизавом

Корак се прилагођава љуспама и мотки преко пута.

Робот B2 на металним степеницама индустријског објекта

Степенице у погону

Металне степенице индустријског погона, без прилагођавања окружења.