B2-W

Unitree

Технички подаци

Висина: 758 mm
Тежина: ~85 kg
Носивост: >40 kg
Брзина: do 15 km/h
Успон: >45°
Аутономија: do 30 km

Unitree B2-W

Детаљније о моделу

Unitree B2-W је колска изведба модела B2: на крајевима ногу су, уместо стопала, колеса пречника 225 mm која достижу 50 rad/s и 40 N·m момента. Стојећи мери приближно 1098 × 550 × 758 mm, лежећи 950 × 550 × 450 mm, а са батеријом тежи око 85 kg.

По утврђеној подлози достиже до 15 km/h; са батеријом већом од 2 kWh (58 V) прелази до приближно 30 km без терета односно 25 km са 40 kg терета. Стојећи издржи 120 kg, током вожње носи више од 40 kg. Непрекидно савладава степенице висине 20–25 cm, преко ивица виших од 40 cm прелази у предњем смеру, успиње се преко 45°.

Ради од −20 до 55 °C при заштити IP67. Управљају га Intel Core i5 (функције платформе) и i7 (развој); опционо до три рачунара, укључујући Orin NX. Снимци и фотографије су власништво произвођача.

Робот B2-W се уз обалу успиње на задње точкове и прелази преко лежећег дебла

Равнотежа на два точка

Дизање на задње точкове и вожња преко лежећег дебла: ноге точковима додају оно што подвозје само не може. Сваки точак седи на крају потпуно покретљиве ноге, па робот висину и наклон тела прилагођава током вожње: подвозје се подигне преко препреке која би возило са крутом осом зауставила. Прелаз између вожње и хода не захтева заустављање, а облик тела остаје исти као код изведбе B2, укључујући носаче за опрему на леђима.

Робот B2-W стоји на задњим точковима уз обалу

Точкови са равнотежом ногу

Точак пречника 225 mm достиже 50 rad/s и 40 N·m момента. Пошто су точкови на потпуно покретљивим ногама, робот се успиње и на два точка и прелази препреку која би подвозје са четири точка зауставила, а у предњем смеру прелази ивице до 40 cm. Вожња и ход се смењују без заустављања, па брзина на тврдој подлози не иде на рачун проходности на терену.

Робот B2-W вози преко мокрих стена уз водопад и по песковитој узбрдици

Преко стена и воде

Мокре стене уз водопад и песковита узбрдица: точкови возе, ноге успут изравнавају. Заштита IP67 значи да вода и прашина у кућиште не улазе, а радно подручје од −20 до 55 °C покрива и зимски терен и врућину уз индустријску опрему. Управо та комбинација (брзина точкова, покретљивост ногу и заптивено кућиште) разлог је зашто произвођач B2-W смешта у прегледе инфраструктуре и интервенције, а не само у хале.

Робот B2-W се успиње по стрмој песковитој косини

До 30 km по пуњењу

По табели произвођача прелази до 30 km без терета и 25 km са 40 kg товара, успиње се преко 45° и ради од −20 до 55 °C уз заштиту IP67. Батерија већа од 2 kWh при 58 V мења се брзо; стандардно га воде Intel Core i5 и i7, а опционо до три рачунара, укључујући Orin NX за машинско учење на ивици мреже.

Робот B2-W се спушта по каменитом насипу до асфалтног пута

Преко насипа до пута

Спуст по каменитом насипу и излазак на асфалт: прелаз између терена и пута без заустављања, какав захтева интервенцијска употреба. На путу робот искористи брзину точкова до 15 km/h, а на насипу ноге преузимају изравнавање како би терет на леђима остао водораван. Домет до 30 km по пуњењу значи да обилазак дуже руте обави без замене батерије.

Робот B2-W вози кроз дим у мрачном студију

Заптивено кућиште

Заштита IP67 и рад од −20 до 55 °C.

Уски пролази

Кретање на колицима и ногама кроз уске пролазе.

Зимски терен

Залеђене стене уз воду: ноге изравнавају, колица возе.

Два робота B2-W на путу уз сигурносну ограду

Брзина на путу

До 15 km/h на тврдој подлози.

Колица на ногама

Колица пречника 225 mm уместо стопала.