CADEBOT

UBTECH CadeBot-L100

Технички подаци

Висина: 1265 mm
Тежина: 55 kg
Носивост: 4 × 10 kg
Брзина: 0,3–1 m/s
Аутономија: 8 h

UBTECH CadeBot-L100

Детаљније о моделу

Доставни робот за гостопримство, трговину и хотеле: отворена израда тацни, рекламни екран високе резолуције и жива интеракција с гостом.

Робот CADEBOT L100 носи јела између столова у ресторану, представни филм произвођача UBTECH

Достава у гостинском простору

О путу се брине фузијско позиционирање U-SLAM с ласерским мерењем и подршком QR кодова на плафону, а о безбедности радар спреда и иза (202° унапред, 55° уназад), RGBD дубинске камере и ултразвучни сензори. Робот прође кроз пролаз широк 65 cm, четири тацне носе до 40 kg, а инфрацрвени сензори препознају када гост јело узме с тацне.

Таце робота CADEBOT са отвореним приступом са три стране, званични рендер произвођача, без позадине

270° отворене таце

Отворена изведба са приступом од 270° омогућава једноставно одлагање и преузимање. Носећи L-облик носи до 40 kg, а уграђени инфрацрвени сензори препознају да ли је гост већ узео јело са таце; осветљена таца смањује могућност грешке.

Приказ подвозја робота CADEBOT са вешањем и точковима, званични рендер произвођача, без позадине

Подвозје U-STABLE

Независно вешање аутомобилске изведбе, точкови за неравно тло и амортизујући точкови држе вожњу мирном, а независни точкови за прелазак преко препрека побољшавају проходност. Електронски одбојник реагује у тренутку када дотакне препреку.

Робот CADEBOT са стране, види се носећи L-облик са четири таце, званични рендер произвођача, без позадине

L-облик и материјали

Кућиште је од челика Q345 аутомобилског квалитета, а таце од ливене алуминијумске легуре ADC12. Конструкција је одвојива, па се робот прилагођава различитим просторима.

Четири шеме произвођача: управљање више робота у облаку, пролаз кроз узак појас, позиционирање U-SLAM и прилагођавање рампама, ознаке на слици су произвођачеве, на енглеском

Кретање по простору

Фузионо позиционирање U-SLAM са ласерским мерењем и QR кодовима на плафону на висини од 3–5 m, пролаз кроз појас широк 65 cm, прилагођавање брзине на рампама и управљање више робота у облаку, који се међусобно усклађују и без везе.

Шема тлоцрта ресторана са рутама робота CADEBOT за доставу, кружење са огласом и пријем гостију, ознаке на слици су произвођачеве, на енглеском

Како се уклапа у простор

Произвођачева шема поставке: робот кружи и рекламира, преузима наруџбину на прозорчићу за издавање, доставља на сто и склања посуђе, а на улазу преузима пријем гостију. Све то ради на истој рути, без посебне инфраструктуре у простору.

Гост узима тањир са таце робота CADEBOT за столом у ресторану

Преузимање са послужавника

Инфрацрвени сензори у послужавнику препознају преузимање, а осветљени послужавник госту показује који је његов. Сваки послужавник носи до 10 kg.

Глава робота CADEBOT из близине са пољем детекције сензора

Сензори у глави

У глави је RGBD дубинска камера за препознавање предмета и ивица, заједно са ласерским радаром и ултразвучним сензорима.

Робот CADEBOT са огласом на екрану и шема пута између полица у продавници

Рекламни екран

Екран мери 21,5 инча (1920×1080). Огласе је могуће увести са USB стика или их управљати из облака.

Брзина у простору

Брзина је подесива између 0,3 и 1 m/s, тако да се прилагоди густини посетилаца у простору.

Кућиште и димензије

Кућиште је од челика Q345 аутомобилског квалитета; робот тежи 55 kg и мери 484×558×1265 mm.

Робот CADEBOT уз сто са храном код панорамског прозора

Четири послужавника

Четири послужавника носе укупно до 40 kg, а површина сваког је 38×42 cm.

Робот CADEBOT у производној хали између високих полица

Неравни подови

Прелази препреку до 15 mm и рампу до 5°, па се сналази и на подовима производне хале.

Два робота CADEBOT у прехрамбеној продавници

Више робота заједно

Више робота се усклађује преко управљања у облаку и настављају да раде и без везе.

Радно време и пуњење

Једна батерија издржи 8 сати рада односно 12 сати у припремности, пуњење траје 4 сата.

Шема основе простора са распоредом путева и станица робота CADEBOT

Пут кроз простор

Пут се одређује фузијским позиционирањем U-SLAM, а QR кодови на плафону на висини 3–5 m исправљају га тамо где се простор често мења.