CRUZR Y1

UBTECH

Погодно за CRUZR Y1

Погонска литијумска батерија
Литијум-гвожђе-фосфат (LFP).ком
Станица за аутоматско пуњење
Аутоматско пуњење, однос 1 : 2.ком
Пуњач за ручно пуњење
За ручно пуњење, однос 1 : 2.ком

Прикажи сву додатну опремуПрикажи мање

Даљински прекидач за заустављање у нужди
За даљинско заустављање у нужди, један по зони.ком
Хватач за пластичне гајбе
За манипулацију, палетирање и депалетирање.комплет
Хватач за картонске кутије
За манипулацију, палетирање и депалетирање.комплет
Хватач са два прста
Стандардни хватач за утовар и истовар.комплет

Технички подаци

Висина: 1700 mm
Носивост: 10 kg
Радни досег: 750 mm
Степени слободе: 2 × 7
Брзина: 1,5 m/s

UBTECH Cruzr Y1

Детаљније о моделу

Дворуки робот на покретној бази за производњу и логистику: преношење, палетирање и депалетирање, опслуживање машина и сортирање.

Робот Cruzr Y1 при раду међу сложеним палетама у изложбеној хали, снимак произвођача UBTECH

Депалетирање и преношење гајби

Руке имају по 7 степени слободе и 750 mm досега, заједничка називна носивост је 10 kg, а хватач се стандардном прирубницом ISO 9409-1 мења према задатку. Кључно је самостално поступање с грешкама: 3D видом и утеловљеном интелигенцијом робот сам препозна померену гајбу, косо сложену палету, неуредну наслагу или јединицу које нема и прилагоди покрет, уместо да се заустави.

Робот Cruzr Y1 са обе раширене руке, званични рендер произвођача, без позадине

Руке са по седам степени слободе

Свака рука има седам степени слободе и 750 mm досега, заједничка називна носивост обеју је 10 kg. Погон с хармонијским редукторима даје тачније и мирније кретање.

Рука робота Cruzr Y1 подигнута над радним местом, званични рендер произвођача, без позадине

Опслуживање машина

Робот улаже и узима метални или пластични делове величине од 50 до 1000 mm, најбржи циклус је 15 секунди по комаду. Померен или недостајући део решава сам, без заустављања линије.

Робот Cruzr Y1 над гајбом, обе руке с хватачима испружене, званични рендер произвођача, без позадине

Заменљив хватач

Хватач се мења према задатку (за гајбе, за картоне или двопрсти), преко стандардне прирубнице ISO 9409-1 и по начелу прикључи и користи.

Опслуживање машина

Улагање и узимање делова величине 50–1000 mm; најбржи циклус је 15 секунди по комаду.

Палетирање картона

Палетирање и депалетирање картона, најбржи циклус 45 секунди.

Величине гајби

Гајбе до 650×450×400 mm; робот се прилагођава различитим величинама без преправљања.

Преношење гајби

Преношење гајби с најбржим циклусом од 15 секунди.

Сортирање пакета

Сортирање меких и тврдих пакета, најбржи циклус 5 секунди.

Заменљив хватач

Хватач се мења према задатку преко стандардне прирубнице ISO 9409-1.

Поступање с грешкама

3D видом и утеловљеном интелигенцијом робот сам препозна померену гајбу или ону које нема и прилагоди покрет, уместо да заустави линију.

Депалетирање

Палетирање и депалетирање гајби, најбржи циклус 30 секунди, и код косо сложене палете.

Свесмерни точкови подвозја робота Cruzr Y1 из близине

Свесмерно подвозје

Свесмерно подвозје омогућава кретање у свим смеровима, па робот ради и у уским пролазима.

Више робота, један распоређивач

Више робота води исти распоређивач задатака, који их дели по целом поступку.

Модул батерије робота Cruzr Y1 за брзу замену

Замена батерије

Батерија се брзо замени или робот сам дође на пуњење, зависно од заузетости.

Покретна база робота Cruzr Y1 из близине

Вертикални подизач

Вертикални подизач мења радну висину од 850 до 1800 mm, па иста рука досегне и под и горњу полицу.