HIPROBOT
D1 MAX
AgiBot
Технички подаци
- Тежина
- 41 kg
- Носивост
- 25 kg
- Брзина
- do 8 m/s
- Момент зглоба
- 150 N·m
- Успон
- 45°
- Аутономија
- ≥ 5 h
AgiBot
D1 Max
D1 Max је четвороножни робот с точковима на ногама: свака нога се завршава погонским точком, па по равном вози брзо и штедљиво, а на неравном терену прелази на ход. Намењен је индустрији — преносу терета, инспекцијама и раду на отвореном. Носи 25 kg, достиже 6 m/s, савладава успоне до 45 степени и препреке до 80 cm, а окреће се у месту.
Две батерије, заменљиве без прекида рада, дају више од пет сати, односно 29 km домета без терета и 18 km с пуним. Кућиште са заштитом IP67 издржава од −20 до 55 °C. Опажа са два 96-канална лидара с покривеношћу од 360 степени, две камере од 8 MP, GNSS RTK и ултразвуком; рачуна на платформи NVIDIA Orin NX. За сопствени развој доступни су SDK, као и CAD и URDF модели.
Од стена до складишта
Произвођачев филм: успони до 45 степени, режим точкова и ногу, рад од −20 до 55 °C и пет сати односно 30 km издржљивости.
Точак и корак
По равном вози на точковима до 8 m/s, а на неравном терену прелази на корак: успони до 45 степени, препреке до 80 cm.
Индустријска издржљивост
Заштита IP67 и рад од −20 до 55 °C; киша, прашина и хладноћа део су радног дана.
Логистика и транспорт
Називно носи 25 kg, а највише 150 kg. Без терета издржава више од пет сати и 29 km, с називним теретом 3,5 сата и 18 km; две батерије заменљиве у раду скраћују застоје.
Успон до 45°
Точкови са ногама савладавају стрме, разроване успоне.
Самостално прилагођавање
Ноге и точкови се подлози прилагођавају сами, без ручног пребацивања.
Рад на отвореном
Пет сати или 30 km по пуњењу, од −20 до 55 °C.