
D1 MAX PRO
AgiBot
Технички подаци
- Тежина
- 68 kg
- Носивост
- 50 kg
- Брзина
- do 3 m/s
- Момент зглоба
- 300 N·m
- Успон
- 45°
- Аутономија
- 5,5 h

AgiBot
D1 Max Pro
D1 Max Pro је тешки индустријски четвороножни робот за преношење терета, снабдевање материјалом и ношење опреме. Трајно носи до 50 kg; стојећи мери 1270 × 520 × 730 mm и тежак је 68 kg. Батерија од 2160 Wh омогућава 5,5 сати хода без терета, односно добра два сата под пуним оптерећењем; замена је брза, а доступна је и аутоматска станица за пуњење.
Зглобови хардверски достижу до 300 N·m; робот савладава успоне до 45 степени, непрекидно се пење уз степенице до 30 cm — и индустријске с отвореним челима — и гази кроз воду дубине до 20 cm, а после пада сам стаје на ноге. Заштићен је по стандарду IP67 и ради од −20 до 55 °C. Опажа 96-каналним лидаром и двема камерама, рачуна снагом од 117 TOPS, а за развој подржава TCP и ROS.

Степенице до 30 cm
Непрекидно пењање уз степенице до 30 cm, укључујући индустријске с отвореним челима; после пада сам стаје на ноге.

Од −20 до 55 °C
Заштита IP67 и рад од −20 до 55 °C, гажење кроз воду до 20 cm и рад на хладноћи, врућини, киши и ветру.

До 50 kg терета
Трајно носи до 50 kg — материјал, опрему или уграђене системе. Батерија од 2160 Wh траје 5,5 сати хода без терета и два сата с пуним; замена је брза, а по избору се сам враћа на станицу за пуњење.