
D1 ULTRA
AgiBot
Технички подаци
- Тежина
- 16 kg
- Носивост
- 5 kg
- Брзина
- do 3,7 m/s
- Момент зглоба
- 48 N·m
- Успон
- 40°
- Аутономија
- 1 h

AgiBot
D1 Ultra
D1 Ultra је компактан индустријски четвороножни робот за надзор, обезбеђење, образовање, спасавање и истраживање. Стојећи мери 630 × 360 × 420 mm, а склопљен само 145 mm у висину, па стаје у гепек или на полицу. Тежак је 16 kg, носи до 5 kg и трчи до 3,7 m/s.
Зглобови с највећим обртним моментом од око 48 N·m савладавају успоне до 40 степени, скокове до 35 cm и непрекидно пењање уз степенице висине до 16 cm. Кућиште је заштићено од прашине и воде по стандарду IP54. Управљање се заснива на учењу поткрепљивањем; преко Ethernet, USB, SBUS и UART прикључака проширује се 3Д радаром, дубинском камером, RTK, 4G или модулом за пренос слике.

Заштићен по IP54
Заштита IP54 и кућиште од ливеног алуминијума: прашина, блато и вода га не заустављају. С називним теретом од 5 kg издржава сат рада и 6 km пута.

Робусна покретљивост
Управљање учењем поткрепљивањем: до 3,7 m/s, успони до 40 степени, скокови до 35 cm и степенице до 16 cm.

Обиласци и надзор
Проширује се 3Д радаром, дубинском камером, RTK или 4G модулом и обавља безбедносне обиласке и прегледе опреме.