G2

G2 је индустријски робот с хуманоидним трупом и главом на свесмерној шасији са четири точка, која се окреће у месту и вози и бочно. Намењен је прецизним пословима и раду са људима: дворучно вођење силом с тачношћу од 0,5 N омогућава монтажу субмилиметарске прецизности.

Свака рука има седам степени слободе, труп и глава по три; носивост је 5 kg по руци, а највећа брзина 1,5 m/s. Радни досег у изведби O10 износи 2,3 m. Две батерије, заменљиве без прекида рада, укупног капацитета 1652 Wh, довољне су за четири сата рада, а уз аутоматско пуњење и за непрекидан погон.

Опажа камерама у ручним зглобовима, камерама у глави и са два 3Д лидара у шасији, а рачуна на платформи NVIDIA Jetson T5000. Израђен је од компоненти аутомобилског квалитета са заштитом IP42 (руке IP50); тастер за заустављање у нужди налази се на кућишту, а постоји и даљински.