Go2

Unitree

Технички подаци

Висина: 400 mm
Тежина: ~15 kg
Носивост: ~7–8 kg
Брзина: do 3,7 m/s
Момент зглоба: ~45 N·m
Успон: 30–40°

Unitree Go2

Детаљније о моделу

Unitree Go2 је компактни четвороножац за развој, образовање и лакше послове. Стојећи мери 70 × 31 × 40 cm, чучећи 76 × 31 × 20 cm, са батеријом тежи око 15 kg; тело је од алуминијумске легуре и техничке пластике. Напаја се са 28–33,6 V, највећа радна снага је око 3000 W, а коленски мотори (12 комада) дају приближно 45 N·m.

Продаје се у изведбама Air, Pro и X: носивост је приближно 7–8 kg (највише 10–12 kg), брзина од 0–2,5 m/s код Air-а до 0–3,7 m/s (највише ~5 m/s) код X-а, степеница 15–16 cm, успон 30–40°. Серијски 4D лидар L2 захвата 360° × 96° и види и тик пред стопалима; спреда су камера (1280 × 720, 120°) и фар, а у телу сензори силе у стопалима.

Паметна батерија стандардно има 8000 mAh, дуготрајна 15000 mAh, око 1–2 сата рада. Повезивост: WiFi 6, Bluetooth 5.2, опционо 4G. Осмојезгарни рачунар допуњује надоградни модул за вештачку интелигенцију, компатибилан и са Orin NX. Снимци и фотографије су произвођачеви сопствени.

Робот Go2 скаче преко размакнутих дасака дрвеног моста

Скокови преко празнина

Размакнуте даске моста: сваки скок слеће на узану летву, а не у празнину између њих. Лидар са 4D захватом види и тло тик пред стопалима, а сензори силе у стопалима потврђују сваки додир, па робот празнине не прескаче наслепо. То је исто опажање које у свакодневној употреби спречава проклизавање с ивице степеника.

Мали, али целовит систем

При око 15 kg носи приближно 7–8 kg (највише 10–12 kg) и трчи до 3,7 m/s. Серијски 4D лидар L2 захвата 360° × 96°, па види и тик пред стопалима; спреда га допуњују камера са 120° захвата и фар. Паметна батерија (8000 или 15000 mAh) даје око 1–2 сата рада, а повезује се преко WiFi 6, Bluetooth 5.2 и опционо 4G.

Салто назад

Салто назад на трави, демонстрација снаге зглобова и контроле положаја у ваздуху. Коленски мотори са око 45 N·m покрећу 15 kg тела у пун обрт, а управљање га постави натраг на четири стопала. Иста резерва снаге у свакодневној употреби значи суверено устајање, скокове и трк до 3,7 m/s у најјачој изведби.

Робот Go2 стоји на стени у тамном студију

За развој и учење

Отворена платформа на осмојезгарном рачунару са документованим SDK-ом; надоградни модул за вештачку интелигенцију компатибилан је са више платформи, укључујући Orin NX. Изведбе Air, Pro и X разликују се по брзини, носивости и рачунарској снази, па распон покрива од учионице до истраживачке лабораторије, због чега је Go2 најчешћи избор за образовање и истраживање.

Робот Go2 хода преко камења уз речно корито

Преко речног камења

Мокро речно камење: мала маса и ниско тежиште држе корак тамо где би већа машина проклизала. При 15 kg Go2 је машина коју један човек пренесе преко препреке и одложи у гепек, што одређује и његову употребу: извиђа терене на које веће роботе не носиш.

Сензори у глави

Предња камера и 4D лидар у глави.

Праћење човека

Праћење човека без даљинског управљача.

Трк до 3,7 m/s

До 3,7 m/s у најснажнијој изведби.

Мокро камење

Ниско тежиште држи корак на мокром камењу.

Лидар са 360°

Лидар са захватом 360° × 90°.