Хуманоидни робот MAX у ходу, са знаком HIPROJECT на грудима, без позадине

MAX

UBTECH Walker S2

Погодно за MAX

Хватач са два прста
Dahuan PGC-140-50 · 40–140 N · hod 50 mm · 1,5 kg · 48 V DC · EtherCATСила хватања је подесива; компатибилно с прирубницом руке.пар
Камера на зглобу руке робота
Intel RealSense D405C · 7–50 cm · 1280×720 @ 30 FPS · H84° × V58° · 42×42×22 mm · USBРоботу и оператеру даје додатну перспективу и повећава тачност и успешност хватања.пар
Наочаре за виртуелну реалност (VR)
Pico 4 UltraПодржава телеоперацију горњег дела тела.комплет

Технички подаци

Висина: 176 cm
Тежина: 70 kg
Носивост: 15 kg
Брзина: 2 m/s
Замена батерије: < 3 min
Аутономија: 24/7

Хуманоидни робот HIPROJECT MAX у пуној висини, брендирани приказ на црној подлози

Детаљније о моделу

UBTECH Walker S2

Walker S2 је хуманоидни робот који је развило друштво UBTECH и намењен је паметним услугама и помоћи у дому. Одликују га напредан двоножни ход, вешти покрети руку и способност комуникације с људима уз помоћ гласовног и лицног препознавања. Уз побољшану равнотежу и покретљивост, Walker S2 може да обавља сложене задатке, као што су достава предмета, отварање врата и чак играње шаха.

MAX v gibanju

Три хуманоидна робота Walker S2 под ведрим небом.

Први хуманоидни робот на свету који је способан да самостално замени батерију

Walker S2, преглед

Хуманоидни робот Walker S2 стоји у студију, поглед са стране.

Пуна величина

Висина 176 cm, тежина 70 kg, 52 независне осе кретања, хуманоидан ход, ход брзином 2 m/s.

Walker S2 с погнутим трупом држи гајбу за леђима.

Покретљиви појас

Угао наклона +90° до −35°, угао ротације ±162°.

Глава робота Walker S2 с плавим светлосним прстеном у крупном плану.

Опажање и интеракција

Подршка за LLM (велике језичке моделе), гласовна интеракција, 4-инчни округли екран, екран лица, низ од четири микрофона, два звучника.

Вешта рука робота Walker S2 с раширеним прстима у крупном плану.

Индустријске веште руке 4. генерације

11 независних оса кретања, низ од шест тактилних сензора, хват једном руком 7,5 kg, хват прстима 1 kg.

Труп робота Walker S2 с црном плетеном тканином и белим оклопним панелима.

Иновативни материјали

Хибридна структура (круто-прилагодљива), хетерогени и композитни материјали, алуминијумска легура ваздухопловне класе, примарни рам израђен 3D штампом, 3D плетени високоеластични влакнасти материјал.

Walker S2 у фабрици сам убацује батерију у станицу за замену батерија; натпис на слици је на енглеском.

Прва 3-минутна самостална замена батерије на свету, непрекидан рад 24 сата на дан, 7 дана у недељи

Walker S2 стоји уз високу UBTECH станицу с четири прегратка за резервне батерије.

Управљање батеријом у стварном времену; интелигентно пуњење батерије

Замисао с двоструком заменом батерије омогућава да Walker S2 пребацује између радног режима с две батерије и радног режима с једном батеријом. Повезивањем управљања батеријом у стварном времену са станицама за замену батерија, Walker S2 може самостално да одабере начин замене или пуњења батерије с обзиром на приоритете задатака и тако оствари динамично управљање потрошњом енергије.

Walker S2 са заокренутим трупом током рада уз складишне кутије; натпис ±162° на слици је на енглеском.

±162° угао ротације појаса

Walker S2 у дубоком чучњу хвата картонску кутију у светлом складишту.

Дубоки чучањ и подизање с погнутом кичмом

С алгоритмом динамичког уравнотежења целог тела, сличним људском, Walker S2 може да оствари наклон од 170° и носи 15 kg терета у радном простору величине 0 – 1,8 метра.

Дубинска карта складишног призора у дугиним бојама, како је види бинокуларни видни систем робота: ближе површине су црвене и жуте, удаљене плаве.

»Људско око«: бинокуларно стереоскопско опажање

Потпуно RGB бинокуларно стерео визуелно решење уграђено је у главу робота Walker S2. Сопствено развијени пасивни бинокуларни видни систем користи алгоритме за процену дубине на основи дубоког учења, којима у стварном времену ствара точне, лево поравнате густе дубинске карте. То омогућава да Walker S2 оствари стереоскопско опажање, слично људском оку.

Дијаграм програмске архитектуре Walker S2 с концентричним прстеновима око робота; ознаке на слици су на енглеском.

UBTECH-ов сопствено развијени »Co-Agent«: први индустријски агент за хуманоидне роботе на свету

Изометријски план фабрике са зонама за сортирање, преношење те монтажу и контролу, у којима раде хуманоидни роботи; ознаке на слици су на енглеском.

С интелигенцијом усмереном на задатке на производној линији: »BrainNet 2.0« и Co-Agenti граде двокружни систем умне интелигенције

Спецификације производа

Робот Walker S2 са задње стране. — Позади

Техничке спецификације Walker S2 (PDF)