OMNI

X-Humanoid Tien Kung Omni

Технички подаци

Висина: ~165 cm
Тежина: ~55–75 kg
Носивост: 10 kg
Степени слободе: 32 (12 v rokah)
Брзина: 3 km/h (do 5 km/h)
Аутономија: ~2 h

X-Humanoid OMNI

Детаљније о моделу

Способности испод су произвођачеве: X-Humanoid их наводи у сопственој презентацији Омнија и овде стоје онако како их је записао.

Робот OMNI се брзо креће на све четири по шљунку у плаво осветљеном простору

Експлозивна динамика

Експлозивни високодинамични покрети који доносе велик скок у учинку.

Робот OMNI силази спољним каменим степеницама међу дрвећем, глава са зеленим прстеном окренута у смеру хода

Окретно и течно кретање

Цео систем се креће окретно и течно, уз прецизно и профињено управљање зглобовима.

Робот OMNI прелази преко размакнутих блокова различитих висина у простору са логотипима X-HUMANOID на зидовима

Опажање окружења на разломљеном терену

Активно опажање окружења и непрекидно кретање по неструктурираном, разломљеном терену. На снимку хода преко размакнутих блокова, сваки је на својој висини.

Робот OMNI прелази испитну стазу у белој хали: размакнути постоља, распор, степенице надоле и нагибна препрека; у кадру су енглески натписи Only Depth Camera, No Motion Capture и 1X Speed

Прелаз између начина кретања

Флексибилан прелаз између начина кретања и лако пролажење кроз скучене ниске просторе. На снимку прелази размакнута постоља, распор, степенице надоле и нагибну препреку, и то при једнострукој брзини, само са дубинском камером и без снимања покрета.