HIPROBOT
Технички подаци
- Висина
- 123 cm
- Тежина
- ~27–29 kg
- Степени слободе
- 26
- Аутономија
- ~1 h
Unitree R1
Детаљније о моделу
Unitree R1 је лаки хуманоид за развој и истраживање: 1230 × 357 × 190 mm и приближно 27–29 kg са батеријом, подижу га два човека. Основна изведба R1 Air има 20 зглобова (нога 6, рука 4), изведба R1 26 (рука 5, појас 2, глава 2), а изведба R1 EDU са опционим спретним рукама до 40.
Нога (потколеница + бутина) мери 600 mm, рука (подлактица + надлактица) 420 mm; колено се креће од −10° до 139°, кук ±157° / −168°–146° / −60°–100°, појас ±150° и ±30°. Зглобови са шупљом осом воде каблове унутрашњошћу, лежајеви су крсто-ваљкасти, хлађење је ваздушно.
Систем вида је бинокуларна камера, а рачунарску снагу даје 8-језгарни процесор са 10 TOPS за вид; четири микрофона и два звучника (3 W) омогућавају говорну интеракцију. Литијумска батерија даје око 1 сат рада и мења се брзо. Бела и црвена су фабричке боје. Снимци и фотографије су произвођачеви сопствени.
Акробатика на травњаку
Дизање са леђа право на ноге и преврат: опоравак после пада је код лаког хуманоида уграђена способност, а не посебност. При 27–29 kg пад не оштећује ни робота ни околину, а робот се сам подигне и настави. За истраживачки рад то значи да опити теку без сигурносне дизалице и без асистента при сваком паду.
Лаган, зато брз
При 123 cm и приближно 27–29 kg подижу га две особе, што истраживачки рад знатно поједностављује. Зглобови са шупљом осом воде каблове унутрашњошћу тела, па спољa нема водова који би се при покрету или паду оштетили; лежајеви су крсто-ваљкасти, а хлађење ваздушно по склоповима. Батерија се мења брзо и даје око један сат рада.
Боксерски тренинг
Ударци обема рукама уз стабилан став, брзо кретање горњег дела тела без губитка равнотеже. Руке са по четири или пет зглобова и појас са два степена преносе ударе које управљање непрекидно изравнава преко ногу. Крсто-ваљкасти лежајеви и унутра вођени каблови издржавају и понављајуће динамичке покрете.
Од 20 до 40 зглобова
Основна изведба R1 Air има 20 зглобова, пуна R1 26 (са руком са пет степени, појасом са два и главом са два), а изведба EDU са опционим спретним шакама до 40. Вид води бинокуларна камера на 8-језгарном процесору са 10 TOPS, а четири микрофона и два звучника додају говорну интеракцију. Бела и црвена боја фабричке су могућности.
Стој на рукама
Хода на рукама, управљање држањем ради и наглавце. Исти зглобови који носе ход, обрнути преузимају улогу ногу; управљање води средиште масе исто као при усправном ходу. Демонстрација је мерило општости алгоритма: покрет који не постоји у библиотеци изводи се из истог модела равнотеже.
Устајање након пада
Са леђа на ноге без помоћи.
Брзи покрети руку
Брзи покрети горњег дела тела уз стабилан став.
Једноставно одржавање
Приближно 27–29 kg, подижу га две особе.
Трк по косини
Лагана конструкција, једноставно одржавање.