
TIENKUNG DEX
X-Humanoid Walker Tienkung DEX
Погодно за TIENKUNG DEX
Спретне шаке са прстима
BrainCo Revo 2 Touch · 6 prostostnih stopenj · 11 zgibov · 383 g · prijem 50 N · pinceta 15 N · ponovljivost 0,1° · višina 160 mm · taktilni senzorjiпар
Спретне шаке са прстима
RH5DG2-E4 · 13 prostostnih stopenj · 18 zgibov · 990 ± 10 g · ponovljivost ±0,2 mm · višina 216 mm · taktilni senzor 30 N, 5 % FS, 8 senzorjevпар
Технички подаци
- Висина
- ~180 cm
- Тежина
- ~66,5 kg
- Степени слободе
- 42
- Брзина
- 10 km/h

Walker Tienkung DEX
Детаљније о моделу
Хуманоидни робот за истраживање и развој отеловљене интелигенције, са спретним рукама и отвореном хардверском те софтверском платформом.

Спретне руке
Спретне руке хватају ситне предмете и одлажу их прецизно; за оријентацију се брине општи систем визуелног опажања. Платформа је отворена: доступни су SDK и интерфејси за прикључивање сопствене опреме, тако да се робот прилагоди различитим сценаријима.

Трк сличан људском
Ход и трк слични су људским, а кретање је изразито динамично. За оријентацију у простору стара се општи систем визуелне перцепције.

Конструкција која издржи ударце
Тело је изведено робусно и отпорно на ударце. Платформа је отворена: доступни су SDK и интерфејси за прикључивање сопствене хардверске опреме, па се робот прилагођава различитим сценаријима.

Стас
Произвођач наводи висину од приближно 180 cm и масу од приближно 66,5 kg. Робот је пуне величине и намењен истраживањима отелотворене интелигенције, па су три гесла табле »динамичнији, напреднији, отворенији«.

Где се користи
Произвођач наводи четири подручја: образовање и истраживања, вођење и пријем, индустријску логистику те безбедносни надзор и обиласке.

Висина и маса
Висина приближно 180 cm, маса приближно 66,5 kg, робот пуне величине за истраживање оваплоћене интелигенције.

Робусна конструкција
Конструкција је замишљена робусно и отпорно на ударце, што је услов за дуга испитивања кретања.

Модул на леђима
Погледано под 45°: модул на леђима носи рачунар и батерију.

Труп са стране
Са стране је видљив труп са степенима слободе у пасу.

Ноге са задње стране
Задња страна ногу са погонским склоповима.

Погледано са задње стране
Са задње стране: модул на леђима и распоред прикључака.

Кукови и ноге
Огледална страна истог склопа ногу и кукова.

Супротна страна
Супротна страна: иста градња, други профил.

Раме и надлактица
Погледано под 315°: раме и надлактица из близине.

Спретне руке
Готово спреда: опционе веште руке имају 6 односно 13 степени слободе и до 50 N силе хвата.