
X2 ULTRA
AgiBot
Технички подаци
- Висина
- 131 cm
- Тежина
- 39 kg
- Носивост
- 3 kg
- Степени слободе
- 30
- Брзина
- do 2 m/s
- Аутономија
- 2 h

AgiBot
X2 Ultra
X2 Ultra је мањи хуманоидни робот, створен за рад са људима: дочек посетилаца, вођење кроз изложбе, културни туризам, истраживање и образовање. Висок је 131 cm, тежак око 39 kg и има 30 степени слободе — седам у свакој руци, три у струку и један у врату — па су његови гестови, плес и ход изненађујуће природни.
Комуницира мултимодално: камерама, микрофонским низом, звучником, изразима на екрану и сензором додира на глави. Хода брзином до 2 m/s, с једном батеријом ради приближно два сата, пуњење траје највише сат и по, а батерија је заменљива. Околину опажа 3Д лидаром и дубинском камером, рачунарску обраду обавља на два чипа RK3588 и плочи NVIDIA Orin NX са 157 TOPS, а подржава бежична ажурирања, мобилну апликацију и сопствени развој.

Природна и емотивна интеракција
Мултимодална комуникација обједињује вид, глас, додир и изразе на екрану; ручни зглоб с укрштеном осом изводи гестове као што су махање и срце.

Окретан ход попут живог бића
Ход налик људском, брзином до 2 m/s, плесне кореографије и покрети главе усклађени с говором; струк се током хода природно њише.

Самостално обављање задатака
Самостална навигација помоћу 3Д лидара и дубинске камере, активно избегавање препрека и аутоматски повратак на пуњење.

Опционе конфигурације и перцепција
По избору добија спретне руке или хватаљке (до 3 kg), станицу за пуњење за самостални повратак и VR опрему за даљинско управљање. Опажа интерактивном и бинокуларном RGB камером, RGBD камером, лидаром и задњом камером; рачуна на NVIDIA Orin NX 16 GB, а батерија од 500 Wh траје два сата.