HIPROBOT
Tehnički podaci
- Visina
- 123 cm
- Težina
- ~27–29 kg
- Stupnjevi slobode
- 20–26
- Autonomija
- ~1 h
Unitree R1
Više o modelu
Unitree R1 lagani je humanoid za razvoj i istraživanje: 1230 × 357 × 190 mm i približno 27–29 kg s baterijom, podižu ga dvije osobe. Osnovna izvedba R1 Air ima 20 zglobova (noga 6, ruka 4), izvedba R1 26 (ruka 5, pojas 2, glava 2), a izvedba R1 EDU s opcijskim spretnim rukama do 40.
Noga (potkoljenica + bedro) mjeri 600 mm, ruka (podlaktica + nadlaktica) 420 mm; koljeno se kreće od −10° do 139°, kuk ±157° / −168°–146° / −60°–100°, pojas ±150° i ±30°. Zglobovi sa šupljom osi vode kabele unutrašnjošću, ležajevi su križno-valjkasti, hlađenje je zračno.
Vidni sustav je binokularna kamera, a računalnu snagu daje 8-jezgreni procesor s 10 TOPS za vid; četiri mikrofona i dva zvučnika (3 W) omogućuju govornu interakciju. Litijska baterija daje oko 1 sat rada i mijenja se brzo. Bijela i crvena tvorničke su boje. Snimke i fotografije proizvođačeve su vlastite.
Akrobatika na travnjaku
Dizanje s leđa ravno na noge i prevrat: oporavak nakon pada kod laganog humanoida ugrađena je sposobnost, a ne posebnost. Pri 27–29 kg pad ne šteti ni robotu ni okolini, a robot se sam podigne i nastavi. Za istraživački rad to znači da pokusi teku bez sigurnosne dizalice i bez asistenta pri svakom padu.
Lagan, zato brz
Pri 123 cm i približno 27–29 kg podignu ga dvije osobe, što istraživački rad znatno pojednostavnjuje. Zglobovi s šupljom osi vode kabele unutrašnjošću tijela, pa izvana nema vodova koji bi se pri pokretu ili padu oštetili; ležajevi su križno-valjkasti, a hlađenje zračno po sklopovima. Baterija se mijenja brzo i daje oko jedan sat rada.
Boksački trening
Udarci obje ruke uz stabilan stav, brzo kretanje gornjeg dijela tijela bez gubitka ravnoteže. Ruke s po četiri ili pet zglobova i pojas s dva stupnja prenose udarce koje upravljanje neprekidno izravnava preko nogu. Križno-valjkasti ležajevi i unutra vođeni kabeli izdrže i ponavljajuće dinamičke pokrete.
Od 20 do 40 zglobova
Osnovna izvedba R1 Air ima 20 zglobova, puna R1 26 (s rukom s pet stupnjeva, pojasom s dva i glavom s dva), a izvedba EDU s izbornim spretnim dlanovima do 40. Vid vodi binokularna kamera na 8-jezgrenom procesoru s 10 TOPS, a četiri mikrofona i dva zvučnika dodaju govornu interakciju. Bijela i crvena boja tvorničke su mogućnosti.
Stoj na rukama
Hodanje na rukama, upravljanje držanjem djeluje i naglavce. Isti zglobovi koji nose hodanje, obrnuti preuzimaju ulogu nogu; upravljanje vodi središte mase jednako kao pri uspravnom hodu. Demonstracija je mjerilo općenitosti algoritma: pokret kojega nema u knjižnici izvodi se iz istoga modela ravnoteže.
Ustajanje nakon pada
S leđa na noge bez pomoći.
Brzi pokreti ruku
Brzi pokreti gornjeg dijela tijela uz stabilan stav.
Jednostavno održavanje
Približno 27–29 kg, podignu ga dvije osobe.
Trk po kosini
Lagana konstrukcija, jednostavno održavanje.