HIPROBOT
As2
Unitree
Műszaki adatok
- Magasság
- 570 mm
- Tömeg
- ~42 kg
- Teherbírás
- ~25 kg
- Szabadságfokok
- 12
- Sebesség
- do 3,7 m/s
- Csuklónyomaték
- ~180 N·m
Unitree As2
Bővebben a modellről
A Unitree As2 a könnyebb ipari négylábú, nyílt platform a gyors fejlesztéshez. Állva 820 × 440 × 570 mm, fekve 720 × 550 × 220 mm; akkumulátor nélkül körülbelül 35 kg, azzal együtt hozzávetőleg 42 kg. A test alumíniumötvözetből és nagy szilárdságú műszaki műanyagból készül.
Tizenkét, javított válaszidejű és hűtésű csuklómotor körülbelül 180 N·m nyomatékot ad; a mozgás a törzsben −58°-tól 58°-ig, a felső lábszárban −134°-tól 225°-ig, az alsó lábszárban −158°-tól −30°-ig terjed. 0–3,7 m/s sebességgel jár (körülbelül 5 m/s-ig), 30 cm-es lépcsőt és 45° körüli emelkedőt vesz, állóhelyzetből 0,5–1 m magas peremre is felmászik.
Állva körülbelül 100 kg-ot tart meg, járás közben hozzávetőleg 25 kg-ot visz (ideális körülmények között 35 kg-ig). A kettős akkumulátor, 2 × 9000 mAh (907 Wh) 50,4 V-on, üzem közben cserélhető: terhelés nélkül több mint 5 óra és 20 km, 25 kg-mal körülbelül 3 óra és 12,5 km.
Elöl és hátul ipari lidart, HD-kamerát és fényszórót hordoz; a burkolat IP56, a mag IP67. Csatlakozók: USB 3.0 Type-C × 4, gigabites ethernet, RS485 × 2, 12/24 V kimenetek. A filmek és a fotók a gyártó sajátjai.
Felmászás a kőtömbökön
A törzsénél magasabb tömbök: lépésről lépésre, nekifutás és bukás nélkül. A gyártó táblázata szerint az As2 30 cm-es lépcsőt vesz, fél métertől egy méterig terjedő peremre pedig állóhelyzetből mászik fel. Tizenkét, körülbelül 180 N·m nyomatékú motor tartalékkal viszi a test 42 kg-ját, így a felmászás nem a teljesítmény határán történik.
Lépcsőnként, 30 cm-ig
A gyártó táblázata szerint 30 cm-es lépcsőt és 45° körüli emelkedőt vesz. Tizenkét, körülbelül 180 N·m nyomatékú csuklómotor viszi a hozzávetőleg 42 kg-os testet; a −134°-tól 225°-ig terjedő felsőlábszár-mozgás olyan lépést engedélyez, amely a nagyon egyenetlen magasságokhoz is alkalmazkodik. A fejlesztéshez négy USB 3.0 Type-C csatlakozó, gigabites ethernet és két RS485, valamint 12/24 V-os tápellátás áll rendelkezésre a saját eszközökhöz.
Kőomlás út nélkül
Éles, instabil kőtörmelék: az a terep, ahol kiderül, mennyit ér a talaj folyamatos letapogatása. Az elülső és hátsó ipari lidar holttér nélkül fedi a környezetet, a fényszórós HD-kamera pedig a sötétben is megvilágítja az utat. Az IP56-os védelem IP67-es maggal azt jelenti, hogy a por és a fröccsenő víz nem akadálya a szabadtéri munkának.
25 kg teher, 3 óra járás
25 kg teherrel körülbelül 3 órát megy és mintegy 12,5 km-t tesz meg; teher nélkül több mint 5 órát és 20 km-t. A kettős akkumulátor (2 × 9000 mAh, összesen 907 Wh) üzem közben cserélhető: az egyik a robotban marad, a másikat kicserélik, a feladat pedig fut tovább. Ideális körülmények között a járás közbeni teherbírás 35 kg-ig terjed, állva a test körülbelül 100 kg-ot tart meg.
A váz szilárdsága
Áttörési teszt, a váz kiállja az ütést.
Érzékelés holttér nélkül
Két ipari lidar fedi az elülső és a hátsó oldalt.
Lépcsők 30 cm-ig
Lépcsők 30 cm-ig a gyártó táblázata szerint.
Instabil talaj
A talaj folyamatos letapogatása instabil kövön.
Méretek és arányok
820 × 440 × 570 mm állva.