HIPROBOT
B2
Unitree
Műszaki adatok
- Magasság
- 645 mm
- Tömeg
- ~60 kg
- Teherbírás
- >40 kg
- Sebesség
- do 6 m/s
- Csuklónyomaték
- ~360 N·m
- Kapaszkodóképesség
- >45°
Unitree B2
Bővebben a modellről
A Unitree B2 ipari négylábú robot ellenőrzésre, logisztikára és beavatkozási feladatokra. Állva körülbelül 1098 × 450 × 645 mm, lefektetve 880 × 460 × 330 mm, akkumulátorral együtt körülbelül 60 kg. A gyártó táblázata szerint 6 m/s felett fut, több mint 1,6 m-t ugrik, 40 cm magas akadályokat lép át, és 45°-nál meredekebb rézsűkre is felmegy.
Az ízületek körülbelül 360 N·m nyomatékot adnak, 170 %-kal többet az előző generációnál. Állva 120 kg feletti terhet visel, járás közben több mint 40 kg-ot szállít. A 45 Ah (2250 Wh) kapacitású, 58 V-os akkumulátor 4–6 óra működést ad: terhelés nélkül több mint 5 óra járást és 20 km-t, 20 kg teherrel több mint 4 órát és 15 km-t.
Az akkumulátorcsere gyors, kérésre automatikus töltés is elérhető; opcióként a lábakra kerekek kerülnek. A felvételek és fényképek a gyártó sajátjai.
Fel a lépcsőn, akkor is, ha akadályozzák
A hosszú kőlépcsőn való felmenetel akkor is folytatódik, amikor a robotot járás közben kötéllel visszahúzzák: az egyensúly megállás nélkül kitart. Folyamatosan lép át 20–25 cm magas fokokat, a gyártó táblázata szerint akár több tíz méter hosszan is. Éppen az a képesség, hogy elnyeli a külső zavart és folytatja a feladatot, választja el az ipari gépet a bemutatógéptől: a körjárat nem szakad meg attól, hogy valaki vagy valami meglökte.
Az akadályokon át, nem körülöttük
A gyártó táblázata szerint a B2 40 cm magas akadályokat lép át és több mint 1,6 m-t ugrik; a gerendahalmot, amely egy kerekes járművet megállítana, a tetején átjárja. Minden láb körülbelül 360 N·m nyomatékú ízületeket hordoz, ezért a test bizonytalan talajon is megtartja irányát és magasságát. A mozgási képességeket a gyártó saját osztályában meglévő négylábúak két-háromszorosaként írja le: egyszerre nagyobb teherbírás, nagyobb kitartás és nagyobb sebesség.
Stabilitás csúszós és egyenetlen talajon
Héjakkal beborított padló és egy farúd az úton: a lépés menet közben alkalmazkodik, a robot nem esik el. A lábak minden érintésnél letapogatják a talajt, ezért a csúszós és egyenetlen padlót ugyanúgy kezeli, mint a tisztát: a sebességet igazítja, az irányt megtartja. Ugyanezt a stabilitást a gyártó nedves és átitatott felületekre is megadja, ami valódi üzemekben végzett körjáratoknál gyakoribb akadály a lépcsőnél.
Teherbírás és kitartás
Állva 120 kg-nál nagyobb terhet tart, járás közben 40 kg felett szállít; terhelés nélkül több mint 5 órát megy és 20 km-nél többet tesz meg, 20 kg teherrel több mint 4 órát és 15 km-t. A 45 Ah (2250 Wh) kapacitású, 58 V-os akkumulátor szerszám nélkül cserélhető, opcióként automatikus töltőállomás is elérhető, a körjáratok napi 24 órában futhatnak. A fejlesztéshez fedélzeti számítógép és nyílt interfészek állnak rendelkezésre, amelyekre a felhasználó a saját eszközeit és programlogikáját kapcsolja.
Ellenőrzések ipari környezetben
Sötét, tartályokkal teli üzemcsarnok: ez az a környezet, amelyre a B2 készült: rendszeres körjáratok ott, ahová nem küldünk minden nap embert. A hátára ellenőrző felszerelés kerül: járműipari minőségű, 32 vonalas lidar, mélységi és nagy felbontású optikai kamera, szükség esetén infravörös a termográfiához. A gyártó az alkalmazások között erőműveket, ipari üzemeket, építkezéseket és beavatkozásokat sorol fel: mindegyik esetben a körjárat előre betanított útvonalon zajlik, a környezet valós idejű érzékelésével.
Hosszú járőrutak
A hosszú útvonalak a terepe: teher nélkül több mint 20 km-t tesz meg.
Akadály átugrása
1,6 m-nél hosszabb ugrás, a gyártó táblázata szerint.
A leggyorsabb a kategóriájában
A leggyorsabb ipari négylábú: 6 m/s felett.
Tapadás csúszós talajon
A lépés alkalmazkodik a héjakhoz és az útra fektetett rúdhoz.
Lépcsők az üzemben
Egy ipari üzem fémlépcsői, a környezet átalakítása nélkül.