HIPROBOT
B2-W
Unitree
Műszaki adatok
- Magasság
- 758 mm
- Tömeg
- ~85 kg
- Teherbírás
- >40 kg
- Sebesség
- do 15 km/h
- Kapaszkodóképesség
- >45°
- Üzemidő
- do 30 km
Unitree B2-W
Bővebben a modellről
A Unitree B2-W a B2 modell kerekes kivitele: a lábak végén láb helyett 225 mm átmérőjű kerekek vannak, amelyek 50 rad/s-ot és 40 N·m nyomatékot érnek el. Állva körülbelül 1098 × 550 × 758 mm, fekve 950 × 550 × 450 mm, akkumulátorral együtt körülbelül 85 kg.
Szilárd talajon 15 km/h-ig gyorsul; 2 kWh-nál nagyobb akkumulátorral (58 V) teher nélkül körülbelül 30 km-t, 40 kg teherrel 25 km-t tesz meg. Állva 120 kg-ot tart meg, menet közben több mint 40 kg-ot visz. A 20–25 cm magas lépcsőket megszakítás nélkül veszi, a 40 cm-nél magasabb peremeken előremenetben hajt át, és 45° fölött kapaszkodik.
−20 és 55 °C között működik, IP67 védelemmel. Egy Intel Core i5 (platformfunkciók) és egy i7 (fejlesztés) vezérli; opcionálisan legfeljebb három számítógép, köztük az Orin NX. A filmek és a fotók a gyártó sajátjai.
Egyensúly két keréken
Felemelkedés a hátsó kerekekre és áthajtás egy fekvő rönkön: a lábak azt adják a kerekeknek, amire a futómű egyedül nem képes. Minden kerék egy teljesen mozgatható láb végén ül, ezért a robot menet közben állítja a test magasságát és dőlését: a futómű átemelkedik olyan akadályon, amely egy merev tengelyű járművet megállítana. A hajtás és a járás közötti átmenet nem kíván megállást, a test formája pedig ugyanaz, mint a B2 kivitelnél, a háton lévő eszköztartókkal együtt.
Kerekek a lábak egyensúlyával
A 225 mm átmérőjű kerék 50 rad/s-ot és 40 N·m nyomatékot ér el. Mivel a kerekek teljesen mozgatható lábakon vannak, a robot két kerékre is felemelkedik, és átjut olyan akadályon, amely egy négykerekű futóművet megállítana; előrehaladva 40 cm-es peremeken hajt át. A hajtás és a járás megállás nélkül váltakozik, ezért a szilárd talajon elért sebesség nem megy a terepjáró képesség kárára.
Sziklán és vízen át
Nedves sziklák egy vízesés mellett és homokos emelkedő: a kerekek hajtanak, a lábak menet közben szintezik a testet. Az IP67 védelem azt jelenti, hogy víz és por nem jut a házba, a −20 és 55 °C közötti üzemi tartomány pedig a téli terepet és az ipari berendezések melletti hőséget egyaránt lefedi. Éppen ez a kombináció (a kerék sebessége, a láb mozgékonysága és a tömített ház) az oka annak, hogy a gyártó a B2-W-t infrastruktúra-ellenőrzésre és beavatkozásokra szánja, nem csak a csarnokba.
Töltésenként akár 30 km
A gyártó táblázata szerint teher nélkül akár 30 km-t, 40 kg teherrel 25 km-t tesz meg, 45°-nál meredekebbre is felkapaszkodik, és IP67 védelemmel −20 és 55 °C között működik. A 2 kWh-nál nagyobb, 58 V-os akkumulátor gyorsan cserélhető; alapból egy Intel Core i5 és i7 vezérli, opcionálisan akár három számítógép, köztük az Orin NX a peremen futó gépi tanuláshoz.
A kőtörmeléken át az útig
Leereszkedés a sziklás kőtörmeléken és kihajtás az aszfaltra: a terep és az út közötti átmenet megállás nélkül, ahogy a beavatkozási használat megkívánja. Az úton a robot kihasználja a kerekek 15 km/h-ig terjedő sebességét, a törmeléken pedig a lábak veszik át a szintezést, hogy a háton lévő teher vízszintes maradjon. A töltésenkénti akár 30 km hatótávolság azt jelenti, hogy egy hosszabb útvonal bejárását akkumulátorcsere nélkül teljesíti.
Tömített burkolat
IP67 védelem és −20 és 55 °C közötti működés.
Szűk átjárók
Kerekes-lábas haladás szűk átjárókon.
Téli terep
Jeges sziklák a víz mellett: a lábak kiegyenlítenek, a kerekek haladnak.
Sebesség úton
Akár 15 km/h szilárd talajon.
Kerekek a lábakon
225 mm átmérőjű kerekek a lábfejek helyén.