HIPROBOT
CADEBOT
UBTECH CadeBot-L100
Műszaki adatok
- Magasság
- 1265 mm
- Tömeg
- 55 kg
- Teherbírás
- 4 × 10 kg
- Sebesség
- 0,3–1 m/s
- Üzemidő
- 8 h
UBTECH CadeBot-L100
Bővebben a modellről
Kiszállító robot a vendéglátás, a kereskedelem és a hotelek számára: nyitott tálcafelépítés, nagy felbontású reklámkijelző és élethű interakció a vendéggel.
Kiszállítás a vendégtérben
Az útvonalról az U-SLAM fúziós helymeghatározás gondoskodik lézeres méréssel és a mennyezeti QR-kódok támogatásával, a biztonságról pedig az elülső és hátsó radar (202° előre, 55° hátra), az RGBD mélységkamerák és az ultrahangos érzékelők. A robot 65 cm széles átjárón is átmegy, a négy tálca akár 40 kg-ot elbír, az infravörös érzékelők pedig észlelik, amikor a vendég elvesz egy fogást a tálcáról.
270°-ban nyitott tálcák
A 270°-os hozzáférést adó nyitott kialakítás egyszerűvé teszi a lerakást és az elvételt. A tartó L-alak 40 kg-ig terhelhető, a beépített infravörös érzékelők pedig észlelik, hogy a vendég elvette-e már az ételt a tálcáról; a megvilágított tálca csökkenti a tévedés esélyét.
U-STABLE alváz
Az autóipari kivitelű független felfüggesztés, az egyenetlen talajhoz való kerekek és a rezgéscsillapító kerekek nyugodttá teszik a haladást, a külön akadálylegyőző kerekek pedig javítják az áthatolóképességet. Az elektronikus lökhárító abban a pillanatban reagál, amikor hozzáér az akadályhoz.
L-alak és anyagok
A burkolat autóipari minőségű Q345 acélból, a tálcák ADC12 alumíniumötvözet-öntvényből készülnek. A felépítés levehető, így a robot különböző terekhez alkalmazkodik.
Mozgás a térben
U-SLAM fúziós helymeghatározás lézeres méréssel és a mennyezeten 3–5 m magasan elhelyezett QR-kódokkal, áthaladás 65 cm széles sávon, sebességigazítás rámpán, valamint több robot felhőalapú vezénylése, amelyek kapcsolat nélkül is összehangolják magukat.
Hogyan illeszkedik a térbe
A gyártó elhelyezési ábrája: a robot körbejár és reklámoz, átveszi a rendelést az átadóablaknál, kiszállítja az asztalhoz, leszedi az edényeket, a bejáratnál pedig fogadja a vendégeket. Mindezt ugyanazon az útvonalon teszi, a térben kialakított külön infrastruktúra nélkül.
Elvétel a tálcáról
A tálcában lévő infravörös érzékelők észlelik az elvételt, a megvilágított tálca pedig megmutatja a vendégnek, melyik az övé. Egy tálca legfeljebb 10 kg-ot hordoz.
Érzékelés a fejben
A fejben RGBD mélységkamera található a tárgyak és peremek észleléséhez, lézerradarral és ultrahangos érzékelőkkel együtt.
Reklámkijelző
A kijelző 21,5 hüvelykes (1920×1080). A reklámok USB-kulcsról importálhatók vagy a felhőből kezelhetők.
Sebesség a térben
A sebesség 0,3 és 1 m/s között állítható, így alkalmazkodik a térben tartózkodó látogatók sűrűségéhez.
Burkolat és méretek
A burkolat autóipari minőségű Q345 acélból készül; a robot 55 kg-ot nyom, méretei 484×558×1265 mm.
Négy tálca
A négy tálca összesen legfeljebb 40 kg-ot hordoz, egy-egy tálca felülete 38×42 cm.
Egyenetlen padló
Legyőzi a 15 mm-es akadályokat és az 5°-os rámpákat, így a gyártócsarnok padlóján is elboldogul.
Több robot együtt
Több robot a felhőalapú vezérlésen keresztül hangolja össze a munkát, és kapcsolat nélkül is folytatja.
Üzemidő és töltés
Egy akkumulátor 8 óra munkára, illetve 12 óra készenlétre elegendő, a töltés 4 órát vesz igénybe.
Útvonal a térben
Az útvonalat az U-SLAM fúziós helymeghatározás adja, a mennyezeten 3–5 m magasságban elhelyezett QR-kódok pedig ott korrigálják, ahol a tér gyakran változik.