HIPROBOT
CRUZ
UBTECH Cruzr S2
Kompatibilis: CRUZ
Kétujjú megfogó
Dahuan PGC-140-50 · 40–140 N · hod 50 mm · 1,5 kg · 48 V DC · EtherCATA fogóerő állítható; illeszkedik a kar karimájához.pár
Kamera a robot csuklóján
Intel RealSense D405C · 7–50 cm · 1280×720 @ 30 FPS · H84° × V58° · 42×42×22 mm · USBTovábbi nézőpontot ad a robotnak és a kezelőnek, és növeli a megfogás pontosságát és sikerességét.pár
Virtuális valóság szemüveg (VR)
Pico 4 UltraTámogatja a felsőtest teleoperációját.készlet
Kamera a robot csuklóján
Virtuális valóság szemüveg (VR)Műszaki adatok
- Magasság
- 176 cm
- Tömeg
- 185 kg
- Teherbírás
- 15 kg
- Sebesség
- do 2 m/s
- Derékelfordulás
- ±170°
- Üzemidő
- 8 h
Bővebben a modellről
UBTECH Cruzr S2
A Cruzr S2 kerekes platformon álló humanoid szolgáltatórobot: testreszabott szolgáltatások, korlátlan lehetőségek. A gyártó kiállítóterekbe, üzletekbe, gyógyszertárakba és intelligens gyárakba szánja.
Testreszabott szolgáltatások, korlátlan lehetőségek
Emberihez hasonló dinamikus egyensúly, kezelés a teljes térben
A kétirányban hajló, szimmetrikus felépítésű testnek köszönhetően a Cruzr S2 még 0,8 méter széles átjárókban is ±170°-ot fordul. A 0–40 cm-es emelési úttal rendelkező mechanizmus 15 kg terhet mozgat 0–1,8 méteres munkatérben.
Ügyes manipuláció és pontos működés
A beágyazott intelligencia sim-to-real rendszerével és a 4. generációs ipari, ügyes kezekkel a Cruzr S2 milliméter alatti pontosságot ér el válogatásnál, alkatrészek összeállításánál és más megfogási feladatokban.
„Emberi szem”: binokuláris sztereoszkopikus érzékelés
A robot fejébe tisztán RGB alapú binokuláris sztereó megoldás épült. A saját fejlesztésű passzív binokuláris látórendszer mélytanulási algoritmusokkal, valós időben becsli a mélységet, és pontos, balra illesztett, sűrű mélységtérképeket készít.
Alkalmazkodás nehéz terephez, biztonságos együttműködés az emberrel
A beépített, tanuláson alapuló mozgásszabályozással a Cruzr S2 akár 2 m/s sebességgel haladhat, és nehéz terepen is megtartja az egyensúlyát.
A UBTECH saját fejlesztésű „Co-Agent”-je: a világ első ipari ágense humanoid robotokhoz
