HIPROBOT
CRUZR Y1
UBTECH
Kompatibilis: CRUZR Y1
Lítium hajtóakkumulátor
Lítium-vas-foszfát (LFP).db
Automatikus töltőállomás
Automatikus töltés, arány 1 : 2.db
Töltő kézi töltéshez
Kézi töltéshez, arány 1 : 2.db
Összes tartozék megjelenítéseKevesebb megjelenítése
Távoli vészleállító kapcsoló
Távoli vészleállításhoz, zónánként egy.db
Megfogó műanyag ládákhoz
Anyagmozgatáshoz, palettázáshoz és depalettázáshoz.készlet
Megfogó kartondobozokhoz
Anyagmozgatáshoz, palettázáshoz és depalettázáshoz.készlet
Kétujjú megfogó
Standard megfogó be- és kirakodáshoz.készlet
Műszaki adatok
- Magasság
- 1700 mm
- Teherbírás
- 10 kg
- Munkaterület
- 750 mm
- Szabadságfokok
- 2 × 7
- Sebesség
- 1,5 m/s
UBTECH Cruzr Y1
Bővebben a modellről
Kétkarú robot mozgó alvázon a gyártás és a logisztika számára: anyagmozgatás, palettázás és depalettázás, gépkiszolgálás, valamint válogatás.
Depalettázás és tárolóládák mozgatása
A karok 7-7 szabadságfokkal és 750 mm nyúlással rendelkeznek, a közös nominális teherbírás 10 kg, a megfogó pedig az ISO 9409-1 szabványos karimán, a feladathoz igazodva cserélhető. A lényeg az önálló hibakezelés: a 3D látás és a testet öltött intelligencia révén a robot maga észleli az elmozdult ládát, a ferde palettát, a szabálytalan rakatot vagy a hiányzó egységet, és a mozgást ahhoz igazítja, ahelyett hogy megállna.
Karok, hét-hét szabadságfokkal
Mindegyik kar hét szabadságfokkal és 750 mm nyúlással rendelkezik, a kettő közös nominális teherbírása 10 kg. A harmonikus hajtóművekkel megvalósított hajtás pontosabbá és egyenletesebbé teszi a mozgást.
Gépkiszolgálás
A robot 50 és 1000 mm közötti fém vagy műanyag alkatrészeket helyez be és vesz ki, a leggyorsabb ciklus 15 másodperc darabonként. Az elmozdult vagy hiányzó alkatrészt maga kezeli, a sor megállítása nélkül.
Cserélhető megfogó
A megfogó a feladathoz igazodva cserélhető (ládákhoz, kartonokhoz vagy kétujjas), az ISO 9409-1 szabványos karimán és a csatlakoztasd és használd elv szerint.
Gépkiszolgálás
50–1000 mm méretű alkatrészek behelyezése és kivétele; a leggyorsabb ciklus 15 másodperc darabonként.
Kartonok palettázása
Kartonok palettázása és depalettázása, a leggyorsabb ciklus 45 másodperc.
Ládaméretek
Ládák 650×450×400 mm-ig; a robot átállítás nélkül alkalmazkodik a különböző méretekhez.
Ládák mozgatása
Ládák mozgatása 15 másodperces leggyorsabb ciklussal.
Csomagok válogatása
Puha és kemény csomagok válogatása, a leggyorsabb ciklus 5 másodperc.
Cserélhető megfogó
A megfogó a feladathoz igazodva, az ISO 9409-1 szabványos karimán cserélhető.
Hibakezelés
A 3D látás és a testet öltött intelligencia révén a robot maga észleli az elmozdult vagy hiányzó ládát, és a mozgást igazítja ahhoz, ahelyett hogy megállítaná a sort.
Depalettázás
Ládák palettázása és depalettázása, a leggyorsabb ciklus 30 másodperc, ferde paletta esetén is.
Mindenirányú alváz
A mindenirányú alváz minden irányba engedi a mozgást, így a robot szűk átjárókban is dolgozik.
Sok robot, egy ütemező
Több robotot ugyanaz a feladatütemező vezet, amely a feladatokat a teljes folyamatra osztja szét.
Akkumulátorcsere
Az akkumulátort gyorsan cserélik, vagy a robot magától megy töltésre, a leterheltségtől függően.
Függőleges emelés
A függőleges emelés 850-től 1800 mm-ig állítja a munkamagasságot, így ugyanaz a kar eléri a padlót és a felső polcot is.