HIPROBOT
D1 MAX
AgiBot
Műszaki adatok
- Tömeg
- 41 kg
- Teherbírás
- 25 kg
- Sebesség
- do 8 m/s
- Csuklónyomaték
- 150 N·m
- Kapaszkodóképesség
- 45°
- Üzemidő
- ≥ 5 h
AgiBot
D1 Max
A D1 Max kerekes-lábú négylábú robot: minden lába hajtott kerékben végződik, így sík terepen gyorsan és takarékosan gurul, egyenetlen terepen pedig lépegetésre vált. Ipari felhasználásra készült: teherszállításra, ellenőrzésekre és kültéri munkára.
25 kg terhet visz, 6 m/s sebességet ér el, 45 fokos emelkedőket és 80 cm-es akadályokat küzd le, és egy helyben megfordul. Két, üzem közben cserélhető akkumulátora több mint öt óra üzemidőt, azaz teher nélkül 29 km, teljes terheléssel pedig 18 km hatótávot biztosít.
IP67 védettségű háza −20 és 55 °C között működik. Két, 96 csatornás, 360 fokos lefedettségű LiDAR-ral, két 8 MP-es kamerával, GNSS RTK-val és ultrahanggal érzékel; a számításokat NVIDIA Orin NX végzi. Egyedi fejlesztésekhez SDK, valamint CAD- és URDF-modellek állnak rendelkezésre.
A szikláktól a raktárig
A gyártó filmje: akár 45 fokos emelkedők, kerekes-lábas üzemmód, munka −20 és 55 °C között, valamint öt óra vagy 30 km állóképesség.
Kerék és lépés
Sík terepen kerekeken gurul akár 8 m/s sebességgel, egyenetlen terepen lépegetésre vált: 45 fokos emelkedők, 80 cm-es akadályok.
Ipari szintű állóképesség
IP67 védettség és működés −20 és 55 °C között; az eső, a por és a hideg a munkanap része.
Logisztika és szállítás
Névlegesen 25 kg-ot, legfeljebb 150 kg-ot visz. Teher nélkül több mint öt órát és 29 km-t bír, névleges teherrel 3,5 órát és 18 km-t; a két, üzem közben cserélhető akkumulátor rövidre fogja a megállásokat.
Emelkedés akár 45°-ig
A lábakkal kombinált kerekek megbirkóznak a meredek, felszaggatott emelkedőkkel is.
Automatikus alkalmazkodás
A lábak és a kerekek maguktól alkalmazkodnak a talajhoz, kézi átkapcsolás nélkül.
Munka a szabadban
Öt óra vagy 30 km egy töltéssel, −20 és 55 °C között.