HIPROBOT
D1 MAX PRO
AgiBot
Műszaki adatok
- Tömeg
- 68 kg
- Teherbírás
- 50 kg
- Sebesség
- do 3 m/s
- Csuklónyomaték
- 300 N·m
- Kapaszkodóképesség
- 45°
- Üzemidő
- 5,5 h
AgiBot
D1 Max Pro
A D1 Max Pro nehéz ipari négylábú robot teherhordásra, anyagellátásra és berendezések hordozására. Tartósan akár 50 kg terhet visz; állva 1270 × 520 × 730 mm méretű, tömege 68 kg. A 2160 Wh kapacitású akkumulátor teher nélkül 5,5 óra, teljes terheléssel jó két óra gyaloglást tesz lehetővé, cseréje gyors, és automatikus töltőállomás is elérhető.
Az ízületek hardveresen akár 300 N·m nyomatékra képesek; a robot 45 fokos emelkedőket győz le, folyamatosan mászik akár 30 cm-es lépcsőkön – a nyitott homloklapú ipari lépcsőket is beleértve –, akár 20 cm mély vízben gázol, esés után pedig magától talpra áll.
IP67 védettségű, és −20 és 55 °C között dolgozik. 96 csatornás LiDAR-ral és két kamerával érzékel, számítási teljesítménye 117 TOPS, fejlesztéshez pedig TCP-t és ROS-t támogat.
Lépcsők 30 cm-ig
Folyamatos mászás akár 30 cm-es lépcsőkön, a nyitott homloklapú ipari lépcsőket is beleértve; esés után magától talpra áll.
−20 és 55 °C között
IP67 védettség és működés −20 és 55 °C között, gázolás akár 20 cm mély vízben, valamint munka hidegben, hőségben, esőben és szélben.
Akár 50 kg teher
Tartósan akár 50 kg-ot visz – anyagot, felszerelést vagy beépített rendszereket. A 2160 Wh-s akkumulátor teher nélkül 5,5 óra, teljes teherrel két óra gyaloglásra elegendő; a csere gyors, és opcionálisan magától visszatér a töltőállomásra.