HIPROBOT
D1 ULTRA
AgiBot
Műszaki adatok
- Tömeg
- 16 kg
- Teherbírás
- 5 kg
- Sebesség
- do 3,7 m/s
- Csuklónyomaték
- 48 N·m
- Kapaszkodóképesség
- 40°
- Üzemidő
- 1 h
AgiBot
D1 Ultra
A D1 Ultra kompakt ipari négylábú robot ellenőrzési, őrzési, oktatási, mentési és kutatási feladatokra. Állva 630 × 360 × 420 mm méretű, összecsukva pedig mindössze 145 mm magas, így elfér a csomagtartóban vagy egy polcon. 16 kg tömegű, akár 5 kg terhet visz, és 3,7 m/s sebességgel fut.
A körülbelül 48 N·m csúcsnyomatékú ízületek 40 fokos emelkedőket, 35 cm-es ugrásokat és akár 16 cm-es lépcsőkön való folyamatos mászást tesznek lehetővé. Háza az IP54 szerint por- és vízvédett. Vezérlése megerősítéses tanuláson alapul; Ethernet-, USB-, SBUS- és UART-csatlakozóin keresztül 3D radarral, mélységkamerával, RTK-, 4G- vagy képátviteli modullal bővíthető.
IP54 védettség
IP54 védettség és nyomásos öntésű alumíniumház: a por, a sár és a víz nem állítja meg. 5 kg névleges terheléssel egy óra munkát és 6 km utat bír.
Erőteljes mobilitás
Megerősítéses tanuláson alapuló vezérlés: akár 3,7 m/s, 40 fokos emelkedők, 35 cm-es ugrások és 16 cm-es lépcsők.
Járőrözés és ellenőrzés
3D radarral, mélységkamerával, RTK-val vagy 4G-vel bővíthető, és biztonsági járőrözést, valamint berendezés-ellenőrzéseket végez.