HIPROBOT
G2
AgiBot
Műszaki adatok
- Magasság
- 122–180 cm
- Tömeg
- 185 kg
- Teherbírás
- 10 kg
- Szabadságfokok
- 26
- Sebesség
- 1,5 m/s
- Üzemidő
- ≥ 4 h
AgiBot
G2
A G2 ipari robot humanoid törzzsel és fejjel, négykerekű, minden irányba mozgó alvázon, amely egy helyben megfordul, és oldalirányban is halad. Precíziós feladatokra és emberekkel közös munkára készült: a 0,5 N pontosságú kétkaros erőszabályozás milliméter alatti pontosságú összeszerelést tesz lehetővé.
Mindkét kar hét szabadságfokkal rendelkezik, a törzs és a fej hárommal-hárommal; teherbírása 5 kg karonként, legnagyobb sebessége 1,5 m/s. Az O10 kivitel munkatávolsága 2,3 m. Két, üzem közben cserélhető, összesen 1652 Wh kapacitású akkumulátora négy óra munkára elegendő, automatikus töltéssel pedig folyamatos üzemet biztosít.
A csuklókba épített kamerákkal, fejkamerákkal és az alvázban lévő két 3D LiDAR-ral érzékel, a számításokat NVIDIA Jetson T5000 végzi. Autóipari minőségű alkatrészekből épül, háza IP42 védettségű (a karok IP50), vészleállítója a házon és távolról is elérhető.
A G2 munka közben
A gyártó filmje: nagy munkatér, a többirányú alváz, egy memóriamodul milliméter alatti pontosságú beszerelése és egy tojás megtartása erőszabályozással. A képkockákon látható feliratok a gyártótól származnak; ahol eltérnek a hivatalos kézikönyvtől, a fenti adatsávban a kézikönyv értékei szerepelnek.
Humanoid minden irányba mozgó alvázon
A négykerekű alváz egy helyben megfordul, és oldalirányban is halad, így a G2 a szűk ipari folyosókon is elboldogul.
Milliméter alatti pontosság
Mindkét kar hét szabadságfokú, névleges terhelhetősége 5 kg; a minden ízületben működő, 0,5 N pontosságú erőszabályozás és az opcionális, 19 szabadságfokú ügyes kezek apró alkatrészek precíziós összeszerelését teszik lehetővé.
Arckifejezések és tekintet
Kifejező arcanimációk, tekintetkövetés és párbeszéd egyszerre több beszélgetőpartnerrel – olyan munkákhoz, ahol a robot embereket szolgál ki.
Nagy munkatér
Két karral 2,3 m elérés és legfeljebb 2,3 m munkamagasság (O10 kivitel).
Precíziós szerelés
Memóriamodul behelyezése: milliméter alatti pontosság valódi feladaton.
Erőszabályozás
Tojás megfogása sérülés nélkül: erőérzékelő ízületek mindkét karban.