HIPROBOT
Go2
Unitree
Műszaki adatok
- Magasság
- 400 mm
- Tömeg
- ~15 kg
- Teherbírás
- ~7–8 kg
- Sebesség
- do 3,7 m/s
- Csuklónyomaték
- ~45 N·m
- Kapaszkodóképesség
- 30–40°
Unitree Go2
Bővebben a modellről
Az Unitree Go2 kompakt négylábú fejlesztéshez, oktatáshoz és könnyebb munkákhoz. Állva 70 × 31 × 40 cm, lekuporodva 76 × 31 × 20 cm, akkumulátorral körülbelül 15 kg; a teste alumíniumötvözetből és műszaki műanyagból készül. Tápellátása 28–33,6 V, a legnagyobb üzemi teljesítmény körülbelül 3000 W, a térdmotorok (12 darab) körülbelül 45 N·m-t adnak.
Air, Pro és X kivitelben kapható: a teherbírás körülbelül 7–8 kg (legfeljebb 10–12 kg), a sebesség az Airnél 0–2,5 m/s, az X-nél 0–3,7 m/s (legfeljebb ~5 m/s), a lépcsőfok 15–16 cm, az emelkedő 30–40°. A gyárilag beépített L2 4D lidar 360° × 96°-ot fog be, és a talpak előtti talajt is látja; elöl kamera (1280 × 720, 120°) és lámpa, a testben pedig a talpakban erőérzékelők.
Az okosakkumulátor alapváltozata 8000 mAh, a hosszú üzemidejű 15000 mAh, körülbelül 1–2 óra működéssel. Kapcsolat: WiFi 6, Bluetooth 5.2, opcionálisan 4G. A nyolcmagos számítógépet bővíthető mesterséges intelligencia modul egészíti ki, amely az Orin NX-szel is kompatibilis. A felvételek és a fényképek a gyártó sajátjai.
Ugrások a hézagokon át
Egymástól elálló hídpallók: minden ugrás a szűk lécen ér földet, nem a köztük lévő résben. A 4D-s lidar a talpak előtti talajt is látja, a talpakban lévő erőérzékelők pedig minden érintést visszajeleznek, ezért a robot nem vaktában ugrik át a réseken. Ugyanez az érzékelés az, ami a napi használatban megóvja a lépcsőélről való megcsúszástól.
Kicsi, de teljes rendszer
Körülbelül 15 kg-mal 7–8 kg-ot visz (legfeljebb 10–12 kg-ot), és 3,7 m/s-ig fut. A gyárilag beépített L2 4D lidar 360° × 96°-ot fog be, így a talpak előtti részt is látja; elöl 120°-os kamera és lámpa egészíti ki. Az okosakkumulátor (8000 vagy 15000 mAh) körülbelül 1–2 óra működést ad, a kapcsolat pedig WiFi 6, Bluetooth 5.2 és opcionálisan 4G.
A hátraszaltó
Hátraszaltó a füvön, a csuklóerő és a levegőben tartott testhelyzet szabályozásának bemutatása. A körülbelül 45 N·m-es térdmotorok teljes fordulatba lendítik a 15 kg-os testet, a szabályozás pedig visszaállítja négy talpra. Ugyanez az erőtartalék a napi használatban biztos felállást, ugrásokat és a legerősebb kivitelben 3,7 m/s-ig futást jelent.
Fejlesztéshez és tanuláshoz
Nyílt platform nyolcmagos számítógépen, dokumentált SDK-val; a bővíthető mesterséges intelligencia modul több platformmal kompatibilis, köztük az Orin NX-szel. Az Air, Pro és X kivitel sebességben, teherbírásban és számítási teljesítményben tér el, így a kínálat a tanteremtől a kutatólaborig terjed, és ezért a Go2 az oktatás és a kutatás leggyakoribb választása.
Át a folyami köveken
Nedves folyami kövek: a kis massza és az alacsony súlypont ott is tartja a lépést, ahol egy nagyobb gép megcsúszna. 15 kg-mal a Go2 olyan gép, amelyet egy ember átemel az akadályon és beteszi a csomagtartóba, és ez határozza meg a használatát is: olyan terepet mér fel, ahová nagyobb robotot nem viszel.
Érzékelők a fejben
Elülső kamera és 4D lidar a fejben.
Személy követése
Személy követése távirányító nélkül.
Futás 3,7 m/s-ig
A legerősebb kivitelben 3,7 m/s-ig.
Nedves kő
Az alacsony súlypont nedves kövön is megtartja a lépést.
360°-os lidar
Lidar 360° × 90°-os letapogatással.