H2

Unitree

Műszaki adatok

Magasság: 182 cm
Tömeg: ~70 kg
Teherbírás: ~7 kg (roka)
Szabadságfokok: 31
Csuklónyomaték: do 360 N·m
Üzemidő: ~3 h

Unitree H2

Bővebben a modellről

A Unitree H2 emberi méretű humanoid: 1820 × 456 × 218 mm és akkumulátorral együtt körülbelül 70 kg. Összesen 31 szabadságfoka van: 6 lábonként, 7 karonként, 3 a derékban és 2 a fejben; a láb (lábszár + felsőláb) 1045 mm, a kar (alkar + felkar) 690 mm.

A motorok szinkronmotorok, kis tehetetlenséggel és belső rotorral; egy lábcsukló akár 360 N·m-t, egy karcsukló akár 120 N·m-t ad, a kar nominálisan körülbelül 7 kg-ot, rövid ideig 15 kg-ot visz. A 15 Ah-s (0,972 kWh) lítium akkumulátor legfeljebb 75,6 V mellett körülbelül 3 óra működést ad.

A beépített számítógép akár 2070 TOPS-ot támogat (Jetson AGX Thor), a nagy látószögű binokuláris kamera alapfelszereltség, akárcsak a bionikus arc; az ügyes kézek opcionálisak. A mozgásalgoritmusokat a gyártó OTA-n frissíti, a kivitelek a H2 és a H2 EDU. A felvételek és a fényképek a gyártó sajátjai.

A H2 robot ruhában, ember mellett járja a termet

Járás ember mellett

Nyugodt járás a termen át, ember mellett: emberi ritmusban lépő, nem robotikus. A hat szabadságfokú, 1045 mm hosszú láb olyan lépést ad, amelyet az ember természetesen követ, anélkül hogy hozzá kellene igazodnia. Éppen a ruhában járás mutatja meg, milyen közel áll a csuklók elhelyezése az emberihez: a ruha úgy hullik, mint egy emberen.

A felöltöztetett H2 robot egy teremben sétál egy ember mellett

Lépés emberi léptékben

182 cm-rel és körülbelül 70 kg-mal a H2 emberre méretezett terekhez épült: ajtókhoz, folyosókhoz és munkaállomásokhoz. Az 1045 mm-es láb olyan lépést ad, amelyet az ember természetesen követ; a 690 mm karnyújtású, körülbelül 7 kg nominális (rövid ideig 15 kg) teherbírású kar elvégzi a polcon és az asztalon a megfogásokat. A gyárilag beépített, széles látószögű binokuláris kamera lefedi az előtte lévő teret, az ügyes kezek pedig opcionálisak.

Koreográfia a színpadon

Színpadi koreográfia: mind a 31 szabadságfok egyidejű, gyors és folyamatos mozgása. A hét-hét szabadságfokú karok és a három szabadságfokú derék olyan lendítéseket és fordulatokat tesznek lehetővé, amelyeket merev törzs nem tudna; a legfeljebb 360 N·m nyomatékú csuklók az egyensúly elvesztése nélkül vezetik le őket. Ami a színpadon táncnak látszik, valójában a felvett mozgás pontos visszaadásának próbája.

31 csukló mozgásban

A kar hét, a láb hat szabadságfokkal, a lábban akár 360 N·m, a karban akár 120 N·m nyomatékkal. A kis inerciájú, belső rotoros motorok gyors választ és jobb hűtést adnak, a lítiumakkumulátor (0,972 kWh, legfeljebb 75,6 V) pedig körülbelül 3 óra működést. Az EDU kivitel nyitott a testet öltött modellek fejlesztésére, a gyártó a kutatókkal való közös fejlesztésre szánja.

A H2 robot pörög és egyensúlyoz egy kövezett téren

Dinamika a téren

Fordulatok és féllábas egyensúly a szabadban, dinamikus stabilitás a laboratóriumon kívül. A mozgásalgoritmusok OTA-frissítést kapnak, így a robot ugyanazzal a hardverrel idővel új mozgásokkal gazdagodik. A legfeljebb 2070 TOPS teljesítményű számítógép valós időben vezeti az érzékelést és az egyensúlyt, és tartalékot hagy a felhasználó által fejlesztett feladatokra.