MAX humanoid robot járás közben, a HIPROJECT jelzésével a mellén, háttér nélkül

MAX

UBTECH Walker S2

Kompatibilis: MAX

Kétujjú megfogó
Dahuan PGC-140-50 · 40–140 N · hod 50 mm · 1,5 kg · 48 V DC · EtherCATA fogóerő állítható; illeszkedik a kar karimájához.pár
Kamera a robot csuklóján
Intel RealSense D405C · 7–50 cm · 1280×720 @ 30 FPS · H84° × V58° · 42×42×22 mm · USBTovábbi nézőpontot ad a robotnak és a kezelőnek, és növeli a megfogás pontosságát és sikerességét.pár
Virtuális valóság szemüveg (VR)
Pico 4 UltraTámogatja a felsőtest teleoperációját.készlet

Műszaki adatok

Magasság: 176 cm
Tömeg: 70 kg
Teherbírás: 15 kg
Sebesség: 2 m/s
Akkumulátorcsere: < 3 min
Üzemidő: 24/7

HIPROJECT MAX humanoid robot teljes magasságban, márkarender fekete háttéren

Bővebben a modellről

UBTECH Walker S2

A Walker S2 humanoid robotot a UBTECH társaság fejlesztette ki, és intelligens szolgáltatásokra, valamint otthoni segítségnyújtásra készült. Jellemzői a fejlett kétlábú járás, a kezek ügyes mozgása, valamint az a képesség, hogy hang- és arcfelismerés útján kommunikáljon az emberekkel.

A jobb egyensúlynak és mozgékonyságnak köszönhetően a Walker S2 összetett feladatokat is el tud végezni, például tárgyakat szállít, ajtót nyit, sőt sakkozik is.

MAX v gibanju

Három Walker S2 humanoid robot derült ég alatt.

A világ első humanoid robotja, amely önállóan képes akkumulátort cserélni

Walker S2, áttekintés

A Walker S2 humanoid robot a stúdióban áll, oldalnézet.

Teljes méret

Magasság 176 cm, súly 70 kg, 52 független mozgástengely, humanoid járás, 2 m/s járási sebesség.

A Walker S2 előredöntött felsőtesttel egy rekeszt tart a háta mögött.

Mozgó derék

Dőlésszög +90°-tól −35°-ig, elfordulási szög ±162°.

A Walker S2 robot fejének közelképe a kék fénygyűrűvel.

Érzékelés és interakció

LLM- (nagy nyelvi modellek) támogatás, hangalapú interakció, 4 hüvelykes kör alakú kijelző, arckijelző, négy mikrofonból álló tömb, két hangszóró.

A Walker S2 robot ügyes kezének közelképe széttárt ujjakkal.

4. generációs ipari ügyes kezek

11 független mozgástengely, hat tapintásérzékelőből álló tömb, egykezes fogás 7,5 kg, ujjas fogás 1 kg.

A Walker S2 robot törzse fekete kötött szövettel és fehér burkolati panelekkel.

Innovatív anyagok

Hibrid szerkezet (merev-alkalmazkodó), heterogén és kompozit anyagok, repülőgépipari minőségű alumíniumötvözet, 3D-nyomtatással készült elsődleges váz, 3D-ben szőtt, nagy rugalmasságú szálas anyag.

A Walker S2 a gyárban önállóan helyez be egy akkumulátort az akkumulátorcserélő állomásba; a képen látható felirat angol nyelvű.

A világ első 3 perces önálló akkumulátorcseréje, folyamatos működés napi 24 órában, a hét minden napján

A Walker S2 egy magas UBTECH állomás mellett áll, amelyben négy fiók van a tartalék akkumulátoroknak.

Valós idejű akkumulátorkezelés; intelligens akkumulátortöltés

A kettős akkumulátorcserés kialakítás lehetővé teszi, hogy a Walker S2 a két akkumulátoros és az egy akkumulátoros üzemmód között váltson. A valós idejű akkumulátorkezelés és az akkumulátorcserélő állomások összekapcsolásával a Walker S2 a feladatok elsőbbsége szerint önállóan választja meg az akkumulátor cseréjét vagy töltését, és így dinamikus energiagazdálkodást ér el.

A Walker S2 elfordított felsőtesttel dolgozik a raktári tárolóknál; a képen látható ±162° felirat angol nyelvű.

±162° derékelfordulási szög

A Walker S2 mély guggolásban megfog egy kartondobozt egy világos raktárban.

Mély guggolás és emelés meghajlított háttal

Az emberihez hasonló, teljes testre kiterjedő dinamikus egyensúlyozó algoritmussal a Walker S2 170°-os hajlást ér el, és 15 kg terhet visz 0–1,8 méteres munkatérben.

Egy raktári jelenet szivárványszínű mélységi térképe, ahogyan a robot binokuláris látórendszere látja: a közelebbi felületek vörösek és sárgák, a távoliak kékek.

„Emberi szem”: binokuláris sztereoszkopikus érzékelés

A Walker S2 robot fejébe teljes RGB binokuláris sztereó látórendszer épült. A saját fejlesztésű passzív binokuláris látórendszer mélytanuláson alapuló mélységbecslő algoritmusokat használ, amelyekkel valós időben pontos, balra illesztett, sűrű mélységi térképeket készít. Ez lehetővé teszi, hogy a Walker S2 az emberi szemhez hasonló sztereoszkopikus érzékelést érjen el.

A Walker S2 szoftverarchitektúrájának ábrája a robot körüli koncentrikus körökkel; a képen látható jelölések angol nyelvűek.

A UBTECH saját fejlesztésű „Co-Agent”-je: a világ első ipari ágense humanoid robotokhoz

Izometrikus gyárterv válogató, szállító, valamint összeszerelő és ellenőrző zónákkal, amelyekben humanoid robotok dolgoznak; a képen látható jelölések angol nyelvűek.

A gyártósori feladatokra irányuló intelligenciával: a „BrainNet 2.0” és a Co-Agentek kettős körű mesterséges intelligencia rendszert építenek

A termék műszaki adatai

Walker S2 műszaki adatok (PDF)