OMNI

X-Humanoid Tien Kung Omni

Műszaki adatok

Magasság: ~165 cm
Tömeg: ~55–75 kg
Teherbírás: 10 kg
Szabadságfokok: 32 (12 v rokah)
Sebesség: 3 km/h (do 5 km/h)
Üzemidő: ~2 h

X-Humanoid OMNI

Bővebben a modellről

Az alábbi képességek a gyártó saját állításai: az X-Humanoid az Omni bemutatójában sorolja fel őket, és itt úgy állnak, ahogy megfogalmazta.

Az OMNI robot négykézláb gyorsan haladva kavicson mozog egy kékre megvilágított térben

Robbanékony dinamika

Robbanékony, nagy dinamikájú mozgás, amely érezhető teljesítménybeli ugrást hoz.

Az OMNI robot kültéri kőlépcsőn lépeget fák között, zöld gyűrűs feje a haladás irányába fordítva

Fürge, folyamatos mozgás

A teljes rendszer fürgén és folyamatosan mozog, pontos és finom ízületvezérléssel.

Az OMNI robot egymástól elválasztott, különböző magasságú kockákon lép át egy térben, a falakon X-HUMANOID logókkal

Környezetérzékelés töredezett terepen

Aktív környezetérzékelés és folyamatos haladás strukturálatlan, töredezett terepen. A felvételen egymástól elválasztott kockákon lép át, mindegyik más magasságban.

Az OMNI robot próbapályán haladva egy fehér teremben: egymástól elválasztott léptető tömbök, egy rés, lefelé vezető lépcső és egy billenő akadály; a képen az Only Depth Camera, No Motion Capture és 1X Speed angol feliratok láthatók

Váltás a mozgásmódok között

Rugalmas váltás a mozgásmódok között és könnyed áthaladás szűk, alacsony terekben. A felvételen egymástól elválasztott léptető tömbökön, egy résen, lefelé vezető lépcsőn és egy billenő akadályon halad át, egyszeres sebességgel, csak mélységi kamerával és mozgásrögzítés nélkül.