
TIENKUNG DEX
X-Humanoid Walker Tienkung DEX
Kompatibilis: TIENKUNG DEX
Ügyes, ujjas robotkezek
BrainCo Revo 2 Touch · 6 prostostnih stopenj · 11 zgibov · 383 g · prijem 50 N · pinceta 15 N · ponovljivost 0,1° · višina 160 mm · taktilni senzorjipár
Ügyes, ujjas robotkezek
RH5DG2-E4 · 13 prostostnih stopenj · 18 zgibov · 990 ± 10 g · ponovljivost ±0,2 mm · višina 216 mm · taktilni senzor 30 N, 5 % FS, 8 senzorjevpár
Műszaki adatok
- Magasság
- ~180 cm
- Tömeg
- ~66,5 kg
- Szabadságfokok
- 42
- Sebesség
- 10 km/h

Walker Tienkung DEX
Bővebben a modellről
Humanoid robot a testet öltött intelligencia kutatásához és fejlesztéséhez, ügyes kezekkel, valamint nyílt hardver- és szoftverplatformmal.

Ügyes kezek
Az ügyes kezek apró tárgyakat fognak meg, és pontosan helyezik le őket; a tájékozódásról általános látásérzékelő rendszer gondoskodik. A platform nyílt: SDK és illesztők állnak rendelkezésre saját hardver csatlakoztatásához, így a robot különböző forgatókönyvekhez igazodik.

Emberszerű futás
A járás és a futás emberszerű, a mozgás pedig kifejezetten dinamikus. A térbeli tájékozódásról általános látásalapú érzékelőrendszer gondoskodik.

Ütéseket kibíró felépítés
A test robusztus és ütésálló kivitelű. A platform nyitott: SDK és csatolófelületek állnak rendelkezésre a saját hardver csatlakoztatásához, így a robot különböző forgatókönyvekhez alkalmazkodik.

A testfelépítés
A gyártó körülbelül 180 cm magasságot és körülbelül 66,5 kg tömeget ad meg. A robot teljes méretű, és a megtestesült intelligencia kutatására szolgál, ezért a panel három jelmondata »dinamikusabb, fejlettebb, nyitottabb«.

Hol használják
A gyártó négy területet említ: oktatás és kutatás, vezetés és fogadás, ipari logisztika, valamint biztonsági felügyelet és őrjáratok.

Magasság és tömeg
Magassága körülbelül 180 cm, tömege körülbelül 66,5 kg; teljes méretű robot a megtestesült intelligencia kutatásához.

Robusztus szerkezet
A szerkezet robusztus és ütésálló kialakítású, ami a hosszú mozgásvizsgálatok feltétele.

A hátmodul
Nézet 45°-ból: a hátmodul hordozza a számítógépet és az akkumulátort.

Törzs oldalról
Oldalról látszik a törzs a derék szabadságfokaival.

Lábak hátulról
A lábak hátsó oldala a hajtásegységekkel.

Hátulnézet
Hátulról: a hátmodul és a csatlakozók elhelyezése.

Csípő és lábak
Ugyanannak a láb- és csípőegységnek a tükörképe.

A másik oldal
Az ellenkező oldal: ugyanaz a felépítés, más profil.

Váll és felkar
Nézet 315°-ból: váll és felkar közelről.

Ügyes kezek
Szinte szemből: az opcionális ügyes kezek 6, illetve 13 szabadságfokkal és legfeljebb 50 N fogóerővel rendelkeznek.