HIPROBOT
X2 ULTRA
AgiBot
Műszaki adatok
- Magasság
- 131 cm
- Tömeg
- 39 kg
- Teherbírás
- 3 kg
- Szabadságfokok
- 30
- Sebesség
- do 2 m/s
- Üzemidő
- 2 h
AgiBot
X2 Ultra
Az X2 Ultra kisebb méretű humanoid robot, amelyet kifejezetten az emberekkel való munkára terveztek: látogatók fogadására, tárlatvezetésre, kulturális turizmusra, valamint kutatási és oktatási célokra. 131 cm magas, körülbelül 39 kg tömegű, és 30 szabadságfokkal rendelkezik – karonként héttel, a derékban hárommal és a nyakban eggyel –, ezért gesztusai, tánca és járása meglepően természetes.
Multimodálisan kommunikál: kamerákkal, mikrofontömbbel, hangszóróval, kijelzőn megjelenő arckifejezésekkel és a fején elhelyezett érintésérzékelővel. Akár 2 m/s sebességgel jár, egy akkumulátorral körülbelül két órán át dolgozik, a töltés legfeljebb másfél órát vesz igénybe, az akkumulátor pedig cserélhető.
Környezetét 3D LiDAR-ral és mélységkamerával érzékeli, a számításokat két RK3588 chip és egy 157 TOPS teljesítményű NVIDIA Orin NX kártya végzi, emellett támogatja a vezeték nélküli (OTA) frissítéseket, a mobilalkalmazást és az egyedi fejlesztést.
Természetes és érzelemgazdag interakció
A multimodális kommunikáció egyesíti a látást, a hangot, az érintést és a kijelzőn megjelenő arckifejezéseket; a kereszttengelyes csukló olyan gesztusokra is képes, mint az integetés vagy a szívecske formálása.
Fürge, élethű mozgás
Emberszerű járás akár 2 m/s sebességgel, tánckoreográfiák és a beszéddel összehangolt fejmozdulatok; járás közben a derék természetesen ring.
Önálló feladatvégzés
Önálló navigáció 3D LiDAR-ral és mélységkamerával, aktív akadálykerülés és automatikus visszatérés a töltőhöz.
Opcionális konfigurációk és érzékelés
Választhatóan ügyes kezekkel vagy megfogókkal (3 kg-ig), töltőállomással az önálló visszatéréshez és VR-felszereléssel a távoli irányításhoz szerelhető fel. Interaktív és binokuláris RGB kamerával, RGBD kamerával, LiDAR-ral és hátsó kamerával érzékel; a számításokat NVIDIA Orin NX 16 GB végzi, az 500 Wh-s akkumulátor két órát bír.