HIPROBOT
Műszaki adatok
- Magasság
- 123 cm
- Tömeg
- ~27–29 kg
- Szabadságfokok
- 20–26
- Üzemidő
- ~1 h
Unitree R1
Bővebben a modellről
Az Unitree R1 könnyű humanoid fejlesztéshez és kutatáshoz: 1230 × 357 × 190 mm és akkumulátorral körülbelül 27–29 kg, két ember felemeli. Az alap R1 Air kivitelnek 20 csuklója van (láb 6, kar 4), az R1 26 kivitelnek (kar 5, derék 2, fej 2), az R1 EDU kivitelnek pedig az opcionális ügyes kezekkel akár 40.
A láb (lábszár + felsőláb) 600 mm, a kar (alkar + felkar) 420 mm; a térd −10°-tól 139°-ig mozog, a csípő ±157° / −168°–146° / −60°–100°, a derék ±150° és ±30°. Az üreges tengelyű csuklók belül vezetik a kábeleket, a csapágyak keresztgörgősek, a hűtés léghűtés.
A látórendszer binokuláris kamera, a számítási teljesítményt 8 magos processzor adja 10 TOPS látásteljesítménnyel; négy mikrofon és két hangszóró (3 W) tesz lehetővé beszédinterakciót. A lítiumakkumulátor körülbelül 1 óra működést ad, és gyorsan cserélhető. A fehér és a vörös a gyári színek. A felvételek és a fényképek a gyártó sajátjai.
Akrobatika a pázsiton
Felállás a hátáról egyenesen a talpára, majd cigánykerék: a könnyű humanoidnál a bukás utáni felkelés beépített képesség, nem különlegesség. 27–29 kg-nál egy esés sem a robotot, sem a környezetét nem sérti, a robot pedig magától feláll és folytatja. A kutatómunkában ez azt jelenti, hogy a kísérletek biztonsági emelőállvány és minden bukásnál odaugró asszisztens nélkül futnak.
Könnyű, ezért gyors
123 cm-rel és körülbelül 27–29 kg-mal két ember megemeli, ami a kutatómunkát lényegesen egyszerűbbé teszi. Az üreges tengelyű csuklók a kábeleket a test belsejében vezetik, így kívül nincs vezeték, amely mozgás közben vagy esésnél megsérülhetne; a csapágyak keresztgörgősek, a hűtés egységenként légáramos. Az akkumulátor gyorsan cserélhető, és körülbelül egy óra működést ad.
Boxedzés
Ütések mindkét karral stabil testtartásban, a felsőtest gyors mozgása az egyensúly elvesztése nélkül. A négy vagy öt csuklóból álló karok és a két szabadságfokú derék adják át a lökéseket, amelyeket a vezérlés a lábakon keresztül folyamatosan kiegyenlít. A keresztgörgős csapágyak és a belül vezetett kábelek az ismétlődő dinamikus mozgásokat is kibírják.
20-tól 40 csuklóig
Az alapkivitelű R1 Air 20 csuklóval rendelkezik, a teljes R1 26-tal (öt szabadságfokú karral, két szabadságfokú derékkal és fejjel), az EDU kivitel az opcionális ügyes kézzel pedig akár 40-nel. A látást binokuláris kamera vezeti 10 TOPS teljesítményű, 8 magos processzoron; négy mikrofon és két hangszóró adja a beszédalapú interakciót. A fehér és a vörös a gyári színválasztás.
Kézállás
Kézen járás, a testtartás szabályozása fejjel lefelé is működik. Ugyanazok a csuklók, amelyek a járást viszik, fordítva a lábak szerepét veszik át; a vezérlés ugyanúgy vezeti a súlypontot, mint egyenes járásnál. A bemutató az algoritmus általánosságának mércéje: egy mozdulat, amely nincs a könyvtárban, ugyanabból az egyensúlymodellből következik.
Felállás elesés után
A hátáról a talpára, segítség nélkül.
Gyors karmozdulatok
A felsőtest gyors mozdulatai stabil testtartásban.
Egyszerű karbantartás
Körülbelül 27–29 kg, két ember megemeli.
Futás a lejtőn
Könnyű felépítés, egyszerű karbantartás.